新中國成立後，經過60多年的發展，我國農業機械化從無到有，從小到大。如今，農業機械化取得了巨大成就，農業機械化程度迅速提高。主要農作物的生產和加工正在向實現全面農業機械化邁進，林業、畜牧業和水產養殖業的機械化也取得了長足的進步。
第壹階段:從建國初期到文革前。
我國主要依靠引進、吸收、仿制農業機械設備和外援在國有農場開展農業機械化試點，依靠大型農業機械進行規模化農業機械作業。但是，廣大的農村生產力還很薄弱，主要是原始的手工農業，農業機械很少。
第二階段:文化大革命。
隨著農村集體經濟的發展，國家對農業機械化的重視，特別是毛主席提出“農業的根本出路在於機械化”這壹重要論斷後，農業機械化受到了政府和廣大幹部群眾的重視。縣鄉兩級都建立了拖拉機站，柴油機、電動機、拖拉機、脫粒機、插秧機、粉碎機等農業機械逐步進入農村。農村農業機械化從無到有、從小到大逐步發展，部分農業生產過程逐步由農業機械作業代替手工勞動。
第三階段:十壹屆三中全會以後
隨著農村經濟的發展，農村農業機械化逐步由弱變強，農業機械逐步向大型化、高端化方向發展，農業機械化水平顯著提高。如今，主要農作物的生產過程正朝著實現農業機械化的方向發展，農業機械作業逐漸向產前產後和農副產品深加工延伸，覆蓋的領域也逐漸從農業領域向林業、畜牧業、養殖業擴展。
二、我國農業機械化發展中的主要問題
1，地區之間農業機械化水平不平衡。中國是壹個幅員遼闊的國家。受歷史、地理、自然條件的影響，不同地區的經濟發展水平差異較大，對農業機械化的投入也有較大差異。經濟發展快、經濟條件好的地區，農業機械化投入高，農業機械化水平發展快；經濟發展落後的地區，農業機械化投入少，農業機械化水平低。根據國家統計部門2014數據分析，我國東部經濟發達地區耕地面積不足三分之壹，但農業機械比重超過壹半；西部欠發達地區耕地面積占四分之壹，但農業機械保有量不足20%。東西部農機擁有比例的巨大差異，反映了東西部農業機械化水平發展的不平衡。
2.農業機械結構不合理，勞動生產率低。中國農村以農民承包為主。農民承包的耕地數量有限，導致大片土地小型化。糧食種植采取插花的形式，多種作物在壹塊地裏種植。即使種植同樣的作物，也可能分別歸幾個農戶所有。大型農機作業不能分塊作業，增加了農機作業成本，降低了農機作業勞動生產率。農民自己購買的農機主要是自用，基本都是小型農機。小型農機保有量很大，小型農機重復購置現象嚴重，農機結構組成不合理。
3.農業種植結構多變，農業機械化難以適應。以壹戶為單位的農業種植結構靈活多變。農民種植任何有價值的作物。前幾年的糧田現在可能變成果園了。然而，農業機械化很難適應如此快速的變化。原有的農業機械很快被淘汰，而新的農業機械很難被農民接受，很難推廣，或者說很難找到適合農民需求的農業機械。再過幾年，有了農民需要的農業機械，很多農民可能又能種糧了。後壹種情況已經在壹些水果種植區出現，許多年長的果農因為無法種植水果，已經開始砍伐果樹，種植糧食作物。這壹趨勢將繼續下去。
4.農業機械研發滯後，農業機械科技創新能力不足。農業機械研發投入少，R&D科技力量分散。農業機械的R&D主要取決於農業機械制造商本身。開發的農機產品科技含量不高，質優價少。相當壹部分農機產品粗制濫造，壹些特色農機的研發還是空白。農機研發與國外交流少，農機產品與國外還有較大差距。
5.農業機械化投資不足。近年來，各級政府逐步認識到農業機械化在農業生產中的地位和作用，加大了對農業機械化的財政投入。但是，與經濟的快速發展和國民收入水平的提高相比，這些財政投入仍然很少。社會資本對農業的投入不足，工業反哺農業的程度還很低。
三、農業機械化發展的對策
1.縮小地區間經濟發展差距，實現全面小康，實現* * *繁榮。促進中西部不發達地區的經濟發展是我國的壹項基本國策。國家不斷加大對東西部地區的財政投入，加大對中西部地區經濟發展的投入，促進中西部地區經濟快速發展，效果開始顯現。近年來，中西部地區經濟快速發展，GDP增速繼續名列前茅，東西部經濟差距逐步縮小。中西部地區農機投入也快速增加，中西部地區農機保有量快速增加。只要繼續加大對中西部經濟的政策支持，中西部經濟就會迎頭趕上，東西部就會富裕小康。
2、鼓勵土地流轉，實行農業規模經營，提高農業機械效率。鼓勵農民流轉土地，實現農村勞動力轉移，實行農業適度規模經營，也是我國的壹項重要政策。要鼓勵農民根據各地實際情況，加快農村土地流轉，實行多種形式的農業規模經營。哪裏農村集體經濟強，哪裏就有足夠的經濟實力支撐農業的發展。土地可以流轉給村集體，村集體統壹實行農業規模經營，村集體以雄厚的財力支撐農業快速發展；也可以轉讓給壹個經濟組織，由它來實行農業規模經營。其他地方也要鼓勵農民加快土地流轉，將農村勞動力轉移到第三產業或城鎮從事非農產業。土地流轉給其他經濟組織，實行農業規模經營。目前，壹些發達地區勞動力轉移趨勢明顯加快，這些地方農村的年輕人都在城市工作生活。家裏種地的基本都是老年人。這些農民中，中年人比較年輕，數量也不多。許多人年紀太大，幹不了農活，幹脆放棄了土地。現在已經出現了拋荒的現象，以後拋荒的土地會越來越多。農民之間零星自發的土地流轉，也是零成本的免費土地流轉。要引起有關部門的重視，合理引導、鼓勵和規範農村土地流轉，引導土地向種田能手和其他有農業規模經營能力的經濟組織集中。
實行農業規模經營後，可以更好地科學規劃耕地，合理安排農業種植計劃，購置性能先進的大型農業機械設備，開展大規模農業機械化作業，這將從根本上改變農業機械結構不合理的狀況，提高農業機械作業的勞動生產率，降低農業生產的運行成本，提高農業生產的社會效益和經濟效益。這是我們農業生產走向現代農業生產的方向。
3.農機研發體系需要重新整合，與國外的技術交流需要加強。通過合理整合農機R&D體系，充分發揮農機R&D科技人員的積極性，加大農機裝備R&D的資金投入，加強與國外農機行業的交流與合作，通過“引進來”和“走出去”的方式，提高農機裝備的創新能力，提高農機裝備的R&D水平，提高農機裝備的高科技含量，縮小農機裝備與國外的差距，生產出符合農民需求的高科技含量的先進農機。
4.建立農業機械化投入穩定增長機制。改變農業機械化落後狀況，提高農業機械化水平，不斷加大農業機械化資金投入，完善農業機械化服務體系；通過財政扶持和金融支持，吸引社會各界資本投資農業機械化，形成多元化的長效投入機制；加大農機購置補貼惠民政策等各項扶持政策力度，讓農民用得起、用得上高科技含量的先進農機裝備。
小農經濟將被歷史淘汰，現行的農業經營模式將被現代農業經營模式所取代。合理引導、鼓勵和規範土地流轉，發展農業規模經營，促進農業機械化發展，提高農業機械化水平，是發展現代農業的必由之路。