據傳說，楊延德，楊五郎，當他得知他的幾個兄弟都死了，他的父親殺死了李陵碑時，傷心欲絕。時不時會有壹個和尚，廣智大師，出現，高朗就在五臺山出家了。
當時因為佛教不能動刀槍，楊五郎就把長槍改成了木棍，再把槍術改成了棍術，為後人創造了著名的“五郎八卦棍”。所以五郎八卦棍完全是由楊家槍技演變而來。
清朝道光年間，五羅八卦棍由興化府莆田縣村的師傅林傳到平南縣南橋村的林日兵，林日兵又傳到長橋鎮官洋村、元阿村和村。
其中官洋村蔣成懷是林日冰的高足，是真正的傳世之作。他的棍技特點是用腳嚼舌，前後左右變化，腳緊湊，但過不了蘆葦篩。到了清朝末年，大俠黃飛鴻從父親黃麒英那裏學到了五羅八卦棍的技藝，後來又融入了南方武術的精髓，由大弟子林世榮發揚光大。根據五行學說，洪拳八卦棍手冊記載:
壹中，二手兩腳，為前後，有防有擊，有站有踢，棄壹體，不能為。只有五個儀器和壹個人，所以有五個。
在壹個人之間的打鬥中，有屈伸關節，向後者彎曲，向前方伸展，向右側彎曲，向左側伸展，這樣全部都是屈而不伸，伸而不屈，變得僵硬。四肢屈伸的形式有無窮無盡，所以前正後奇，忽前正後奇，五體無敵！
所謂八卦，有太極、兩儀、陰陽、四象等名稱。，太極生兩儀，兩儀生四象，四象生八卦。所以五郎八卦棍有64分。先打四個正方形，再打四個角，四個角是正方形的角，也就是打各個方向，每邊8分，也就是8864分。此法天生喜歡八卦，所以法中有壹些姿勢，如露法、大小、載星、麒麟步等，用來藏退、合彈、挑剔，以迷惑對手。
這六十四點棍法，就是整個方法的經緯。有陰陽、平山、提蘭、雲興、表龍、接法、兩器、四象、大小太極、左右太極、方尺、側手持擋、手遮、下馬錢、下馬槍、雲興小、直槍、斜槍、左偏、右偏、傑達、鞠躬、搭箭、撐舟、插地。金雞獨立，沖上雲霄半個月，避風，冒雨，捉青蛇面，潛行毒蟒，垂柳擡腳，引用梅綺，盤龍，胡夫，連環槍，龍虎會，挑豎手，橫沖直撞，直取，按應變偷子彈，死裏逃生，下馬止步等
五郎八卦棍的手法有長有短，單雙皆可。技法多而密，技法以圈、點、槍、切、畫、挑、戳、打、畫、標、掃、按、敲、打14為特征，五花八門。此外，在運用原則上也有“十四字公式”，即長、短、剛、柔、偏、正、上、下、迎、歇、關、彈、挑、挑。
長短:即在長短距離上，與敵人的距離以及棍戰中使用的相應技術。
剛柔並濟:“剛”指的是以硬功破山劈石的氣勢。只是在這裏，並不是指來自身體的笨拙力量，而是指經過長時間的訓練，將全身的力量輸送到攻擊點的結果。“柔”是指不硬接觸跟隨敵人進攻，積蓄力量，規避，運氣調息，靜力剎車，遲來先來，不硬打，只用智力等。，從而達到以實力擊敗敵人的目的。“六點半招”中圓棒采用的陰陽交替手法，是剛柔相濟的上乘手法。
上下:在“6: 30”的招式中，拿起棍子，而納粹黨所用的十字記號的棍子，也就是切割棍，則被斜殺或覆蓋。這兩個招式是用來練六勁中的上下勁的。
迎賓、休息、關門:“迎賓”就是用棍子砍對方的棍子。“休”的意思是避開對方的到來，而不是與之相撞。“近”就是封住敵人的氣勢，或者防備得很緊，敵人很難進攻。
玩法:所有的拳頭和棍子還是有彈性的，但不是直的。只有棍的陰陽互轉才能興風作浪，敵人碰到浪自然會被打。
挑、挑:用直力從下直線向上直線提起，用於攻擊對方先鋒的手、生殖器、下巴和咽喉等要害部位。用斜力從左下角向右上角提起。直力挑棒，斜力挑棒。兩者用法相近，但不能混為壹用，故稱“半棍”，“十四字訣”又叫“十三點半”。
偏與對:即正門與偏門，或大門與小門。大門、小門是槍藝術中的壹個名詞，起源於古代建築結構。在古代的房子裏，院墻上有壹個前門，叫“大門”；大門兩側有兩個叫“小門”的側門，還有壹個小門。壹般人都是從小門進出，有重要的親戚和客人，就開門送別。
八卦掌防不勝防，攻不破則紮針。熟練的人可以在黑暗中練習，只聽到棍子的聲音，看不到棍子的影子。後世以棍技聞名，如林載華、林載良、姜德春、姜春春等。
八卦滾雕像
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