1.擾動類型
在幹擾火控系統中，瞄準鏡與火炮由平行四邊形(也稱四連桿)機構連接，瞄準線與火炮軸線平行。當炮手用手控裝置轉動槍支時，瞄準鏡跟隨槍支，因此炮手可以通過瞄準鏡捕捉和跟蹤目標，並在跟蹤過程中測量目標距離和角速度。火控計算機根據輸入的目標距離、角速度、傾角和各種彈道修正量計算出射擊提前角，然後將信號傳給瞄準線偏移裝置，使瞄準線偏移。其偏移對應於點火提前角，偏移方向與火炮運動方向相反。當炮手發現視線偏離目標時，他用手控裝置轉動槍支，將偏離的視線重新瞄準目標。這時候火炮調到前沿陣地，可以開火了。這個從“偏離”到“重新排列”的過程稱為擾動過程。這種瞄準控制方法稱為擾動控制。
幹擾火控系統可分為幹擾手動調炮和幹擾自動調炮兩種。在幹擾手動調炮的火控系統中，火控計算機計算的射擊提前角只傳給瞄準具，不傳給火炮。炮手需要使用手控裝置轉動槍支，使彈道瞄準標誌重新壓住目標。在幹擾自動調炮的火控系統中，火控計算機計算出的射擊提前角不僅傳遞給瞄準具，而且通過按下自動瞄準開關傳遞給火炮。幹擾手動調炮的典型例子是英國的SFCS600火控系統，幹擾自動調炮的典型例子是英國的IFCS火控系統。
擾動火控系統的主要優點是結構簡單、成本低，適用於舊坦克的改裝。缺點是系統反應時間長，容易滯後，更難操作。但這些缺點在幹擾自動調炮火控系統中得到了不同程度的克服。
2.非幹擾型
在無擾動火控系統中，火控計算機計算出的射擊提前角同時傳送給瞄準鏡和火炮傳動裝置，使火炮自動轉向提前位置，瞄準鏡傳動裝置控制瞄準鏡反方向旋轉相同的角度。由於瞄準線和炮軸受射擊提前角信號控制，同時向相反方向運動，瞄準線與目標的相對運動速度等於零，使瞄準線始終保持瞄準目標，看不到擾動過程。無擾動火控系統的主要優點是結構不太復雜，系統響應速度快，跟蹤穩定性好。
擾動火控系統和非擾動火控系統同樣的缺點是瞄準線不是獨立穩定的，即使火炮穩定，由於火炮質量大，也很難達到很高的穩定精度；由於火炮與瞄準鏡的機械連接，火炮的不穩定因素容易影響瞄準線的瞄準精度和火控系統的動態精度，所以這兩種火控系統不能完全滿足間歇射擊的要求，只適合短停射擊。
3.指揮儀式
為了提高射擊精度，近年來研制的新型主戰坦克大多采用指揮儀式火控系統。它的基本特點是瞄準具與火炮分開安裝，火炮和瞄準具都是獨立穩定的。炮手用手控裝置驅動瞄準鏡，使視線始終對準目標。火炮不是由炮手駕駛，而是通過自同步機(或解算器)和火炮伺服系統跟隨視線。火控計算機計算出的射擊提前角並不傳輸給瞄準具傳輸裝置，只傳輸給火炮和炮塔伺服系統。這樣可以把槍轉到前進位置，瞄準鏡仍然保持跟蹤目標。指揮儀式坦克火控系統通常裝有火炮射擊許可電路。當槍轉到前進位置時，電路向炮手顯示槍已就位，可以開火。
指揮儀式上的坦克火控系統壹般有三種:(1)炮手和指揮員的瞄準鏡裝有獨立的雙向穩定裝置；火炮還裝有雙向穩定器，既可以跟隨炮手的視線，也可以跟隨指揮員的視線，比如豹2坦克的火控系統。(2)炮手的視線是獨立穩定的，炮手的視線沒有安裝穩定裝置。火炮只能跟隨炮手視線而不能跟隨炮手視線，比如美國的M1坦克火控系統。(3)只有指揮員主瞄準鏡獨立穩定，炮手主瞄準鏡不穩定。火炮只能跟著指揮官的視線走，不能跟著指揮官的視線走，比如英國的AFCS火控系統，法國的科斯塔克坦克火控系統。
指揮儀式火控系統的優點是反應時間短，射擊精度高，操作簡單。缺點是結構復雜，成本高。
性能比較
聯邦德國的黑豹2坦克的火控系統是目前已經裝備的最完備的火控系統。現在將各國已經裝備、將要裝備或研制成功的更先進的坦克火控系統與黑豹2坦克的火控系統進行對比(見下頁表格)。
從表中可以看出，法國萊克勒克坦克火控系統、意大利OG14L3坦克火控系統(裝備C1坦克)、豹2坦克火控系統采用的主要技術非常相似，都采用了目前所能達到的最先進技術。除了上表中列出的技術之外，萊克勒克還采用了壹些新技術。例如，火控系統由具有1數據總線的微處理器系統控制和測試。此外，還采取了壹些改進措施，如全天候自動目標跟蹤器、激光報警器、激光風速儀、閉會期間操作控制器等。，將在首批200輛坦克生產出來後采用。
為了降低成本，美國M1坦克炮手瞄準鏡只在高低方向獨立穩定，方位方向不穩定。而且炮手瞄準鏡是炮手主瞄準鏡的光學延伸。由於這些措施和其他降低成本的措施，M1坦克的火控系統成本實際上降低到坦克總成本的20%，低於原來的23%。但是，性能也受到影響。實驗表明，M1坦克的射擊精度比豹2坦克稍差。
其他列出的坦克火力氣象系統也主要是從降低成本的角度出發，指揮官的視線在兩個方向都不是獨立穩定的。
對比坦克火控系統使用的夜視裝置可以看出，壹些國家如中國、蘇聯、瑞典等國都有微光夜視裝置，但沒有熱成像裝置。如前所述，熱像儀比微光夜視儀更有優勢，所以用熱像儀替代微光夜視儀將是這些火控系統中有待改進的壹個方面。英國挑戰者坦克炮手瞄準鏡不是獨立穩定的，所以它的瞄準控制方式是擾動(自動調炮)。它的反應時間比主持儀式的時間要長。
發展趨勢
坦克火控系統的發展趨勢如下:
1.測距儀
目前，大多數國家在坦克火控系統中使用Nd: YAG激光測距儀。未來的發展方向是發射波長為10.6μm激光的CO2激光測距儀..該測距儀具有對人眼安全性好、穿透戰場煙霧能力強、與工作在8 ~ 14μ m波段的熱像儀兼容性好等優點。因此，目前許多國家都非常重視其研究，估計在90年代將有可能在坦克上裝備CO2激光測距儀。
現在坦克火控系統中出現了壹種新的激光測距儀，就是聯邦德國MOLF坦克火控系統中已經采用的拉曼頻移Nd: YAG激光測距儀。它是用於豹2坦克的CE628激光測距儀的進壹步發展。在原有的Nd: YAG激光器中，增加了1個拉曼頻移盒。利用拉曼效應，使激光的波長從1.06μm偏移到1.5μm，這個波長的激光不會傷害人的眼睛。
2.光電瞄準設備
在良好的天氣條件下，光學瞄準鏡將繼續用於搜索和跟蹤目標。越來越多的熱感相機被用於夜視設備。熱像儀在性能上優於圖像增強技術，壹些原本配備微光夜視儀的火控系統也用熱像儀進行了改裝。目前，壹些國家已經開始研制第二代凝視型焦平面陣列熱像儀。
還有壹種獨特的夜視裝置，是壹種帶有熱點探測器的微光電視。熱點探測器準確地將探測到的目標位置指示為紅色閃爍光點，並將其疊加在微光圖像上。由於熱點探測器，無論環境照明條件如何，都可以發現遠處的目標和低對比度和偽裝目標。而且由於使用了微光電視，在識別目標時具有很高的分辨率。
為了提高坦克在夜間、雨雪、濃霧、深煙條件下的全天候作戰能力，發現目標並向火控計算機提供可靠的目標位置數據，便於自動跟蹤，未來壹些坦克火控系統很可能采用毫米波雷達。美國研制了ATSRTLE坦克火控系統，采用了頻率為94GHz的毫米波雷達，安裝在M60A3坦克上進行測試。
3.火力控制計算機
上世紀80年代，幾乎所有新裝備的坦克火控系統都使用數字式火控計算機，而且大部分是微處理器。隨著計算機軟硬件技術的不斷發展，微處理器系統的成本不斷降低，采用總線式坦克多微處理器系統是壹種發展趨勢。在該系統中，坦克乘員可以通過數據總線獲得坦克各子系統的數據。比如，列車員可以像司機壹樣輕松地知道油箱裏還剩多少油，他可以立即知道自動裝彈機裏還剩多少炸彈，以及油箱目前在哪裏。車輛系統中各部件的工作和測試也由多微處理器系統控制和管理。這種系統結構的另壹個優點是可以提高系統的可靠性。當壹個微處理器發生故障時，系統可以重新安排，正常的微處理器可以取代故障的微處理器。
4.軌跡校正傳感器
近年來，除了目標角速度、火炮耳軸傾角、氣溫氣壓等傳統彈道傳感器外，還出現了壹些新型彈道修正傳感器。
最近國外發現坦克炮射擊的重要誤差源是炮口運動，炮口運動是火炮快速連續射擊和環境條件變化引起的。根據美國做的實驗，通過安裝炮口校正裝置，可以將炮口偏差誤差從幾mrad降低到0.1mrad，從而大大提高火炮的射擊精度。美國研制了炮口校正系統，精度為0.03 ~ 0.1 mrad，頻率響應為5kHz。萊克勒克，第三代法國坦克，也將采用炮口校正裝置。
目前，美國陸軍正在開展激光測量風速的研究工作，並研制出了小型化的實驗裝置。激光器發射單頻激光，激光遇到空氣中的顆粒物後向後散射，產生多普勒頻移信號，用外差探測法探測，從而測得風速。法國萊克勒克坦克也將使用激光風速計。
為了充分發揮采用微處理器的數字式火控系統的優勢，正在研制壹些新型數字式彈道自動修正傳感器，可以省去壹些模數轉換器件，降低火控系統的復雜性和成本。
5.瞄準控制模式
由於指揮儀式火控系統具有射擊精度高、反應時間短、操作簡便等優點，各國較先進的新型坦克大多采用這種瞄準控制方式。預計在未來相當壹段時間內，指揮儀式火控系統仍將是各國發展新型坦克火控系統的主流。據此，將開發高精度穩定系統。比如勒克萊爾的炮手主瞄準鏡穩定精度可以達到0.05mrad。
6.自動跟蹤技術
自動跟蹤技術可以減輕炮手的工作量，縮短系統的反應時間，消除車體不穩定和人工跟蹤帶來的誤差，提高跟蹤精度。因此也是未來坦克火控系統發展的熱點之壹。可以借助毫米波雷達、激光雷達、電視自動跟蹤、熱成像自動跟蹤等手段實現自動跟蹤。
回答者:su 33 ubk-初入江湖二級1-18 11:57。
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其他答案*** 2
坦克火控系統是控制坦克武器(主要是火炮)瞄準和發射的系統，用於縮短射擊反應時間，提高首發命中率。根據瞄準控制方式的分類，現代坦克火控系統可分為幹擾型、非幹擾型和指揮儀式型三大類。
想了解更多:/view/186225.html
響應者:rosnoldfox-魔術師5級1-18 11:51。
火控系統就是火控系統，用來控制武器的搜索/瞄準/攻擊。
坦克火控系統包括潛望鏡、瞄準鏡、激光測距儀、坦克夜視裝置、高低機和舵機、火炮穩定器和帶各種傳感器的火控計算機。我們將壹壹介紹。
1.潛望鏡
用於觀察的潛望鏡分為無放大和放大兩種。無放大倍數潛望鏡是根據光學中的平面鏡成像原理，由鏡體和下反射鏡組成。根據需要改變上下鏡的相對位置，可以制成不同潛望鏡高度的潛望鏡，有的還可以制成旋轉和俯仰鏡，以旋轉周長，擴大觀察範圍。坦克裝備有壹個車長觀察潛望鏡，壹個炮手和二炮手用於搜索和觀察的炮手潛望鏡，壹個駕駛員潛望鏡，壹個兩棲坦克高潛望鏡。
有放大功能的潛望鏡可以增加觀察距離。由上下鏡和物鏡組、十字線(有或無)、目鏡組和鏡體組成。有晝間視覺、晝夜互換、晝夜組合、光測測距結合晝夜視覺、穩像觀瞄測距結合系統。
指令潛望鏡安裝在炮塔控制塔前方，可以隨控制塔旋轉，相對於控制塔俯仰。指令潛望鏡是潛望鏡和望遠鏡的結合體，不僅可以觀察近處的目標，還可以放大遠處的目標。它是指揮家用來觀察戰場、搜索和指示目標、確定火炮與目標之間的距離和測量射彈偏差的望遠觀察儀器。
2.視力
坦克炮瞄具是炮手在操縱火炮、並列機槍時，發現目標、直接瞄準目標、測量距離、修正彈丸偏差、觀察戰場、觀察彈著點的光學儀器。大多數坦克炮瞄準鏡都是光學鉸鏈直式望遠瞄準鏡。它由物鏡組、分劃板、光學鉸鏈、變焦系統、目鏡組和鏡體組成。它安裝在槍的左側，鏡片部分固定在槍架左側的瞄準鏡支架上，眼睛的目鏡部分固定在炮手座位前的活動掛鉤上，方便炮手瞄準。火炮俯仰時，鏡筒中部的活動鉸鏈使鏡頭的物鏡端隨之俯仰，通過炮塔前部的橢圓形開口瞄準目標。眼鏡配有護眼和額頭護墊，保證坦克顛簸時不會撞到乘客。這種瞄準鏡通常可將目標放大7 ~ 10倍(用於識別遠處目標，提高瞄準精度)和3.5 ~ 5倍(用於觀察戰場，搜索大視場目標)，放大倍數可根據不同需要改變。這種瞄準鏡只能測量事先已知大小2.7米的目標(如敵方坦克)的距離，精度較低。1000米的距離誤差為80 ~ 100米。在裝有先進火控系統的坦克上，這種瞄準鏡只是作為輔助瞄準裝置使用，也就是只有在先進火控系統失效時才使用。
在近幾年出現的指揮儀式火控系統中，炮手采用了獨立穩定瞄準具，或者穩像激光測距瞄準具，如豹II坦克上的炮手用EMSE-15綜合瞄準具。有兩個放大倍數(例如8倍和16倍)的單目潛望鏡，釹玻璃激光測距儀，穩定瞄準線的設備。穩定的主視線在方向上有壹定的活動範圍，高低方向取決於火炮瞄準角的修正角度。瞄準線的穩定大多是通過在平行光路中穩定反射鏡來實現的。光線從入射窗進來後，被反射鏡反射，通過透鏡和直角棱鏡成像在分劃板上，被觀察者通過目鏡和棱鏡組觀察到。這種指揮儀式火控系統的壹般工作過程如下:炮手通過控制裝置將視線瞄準目標，此時火炮自動跟隨視線。瞄準目標後，進行測距和跟蹤。然後，火控計算機根據輸入的距離、目標速度、傾角和各種彈道修正參數計算提前角。該提前角信息僅被傳送到炮塔和槍驅動系統，以將槍驅動到允許的點火提前位置。壹旦槍支進入電腦規定的允許射擊位置，就會自動開火。為了判斷槍支是否進入允許射擊位置，系統中壹般設置具有邏輯判斷功能的符合電路或射擊門電路。由於這種瞄準鏡有獨立的瞄準線穩定器，炮手直接控制瞄準線而不是槍械，需要穩定的往往只是壹個棱鏡或鏡座，質量很小，所以瞄準線的穩定精度很高，達到0.2密位，遠遠超過槍械的穩定精度，大大提高了射擊精度，可以實現行進間移動目標的射擊。必須指出的是，視線獨立於槍械，雖然提高了動態精度，但降低了靜態精度。
激光測距儀與晝夜瞄準鏡的結合以及視線的穩定，使炮手無論白天黑夜，無論原地還是行進中，都能確定目標距離，準確射擊目標。美國XM-803坦克裝備這種瞄準具，以32km/h的速度越野時，水平和高低兩個方向的視線誤差值都不超過0.5miles。坦克炮有這種瞄準鏡和其他先進火控部件組成的火控系統，無論坦克如何顛簸，都能保證很高的首發命中率。
3.激光測距儀
激光測距儀是利用激光測量坦克與目標之間距離的儀器。激光測距的精度高於目測或光學測距，精度不受距離影響。激光測距儀體積小，重量輕，操作使用方便，易於掌握；抗幹擾性強但是在濃霧能見度差，激光衰減嚴重的情況下，無法測距。
激光測距儀的原理是什麽？眾所周知，距離=速度×時間。激光測距儀就是根據這個基本原理設計的。測距時，激光測距儀向目標發射激光脈沖，由於目標的漫反射，部分能量被反射回激光測距儀。激光測距儀測量從發射激光脈沖到接收回波激光脈沖的時間t，然後可以計算從激光測距儀到目標的距離S。因為光速c約為30萬km/s，激光在激光測距儀測得的時間t內往返壹次，所以1/2Ct就是激光測距儀到被測目標的距離s。但由於光速極快，其數百米、數千米的運行時間是鐘表無法精確測量的。可以使用時標振蕩器(石英晶體振蕩器)來測量時間。這種振蕩器的振蕩頻率極高，例如每秒可以產生3000萬個晶體振蕩脈沖，每個脈沖的持續時間為3000萬分之壹秒。測距時，在發射激光脈沖的同時，計數器開始記錄晶體振蕩器脈沖的數量，直到接收到回波激光。如果* * *記錄了n個脈沖，那麽n×3×10-7秒就是激光脈沖在激光測距儀和目標之間往返的時間。顯然，用這種方法可以精確地測出時間t，從而計算出目標的精確距離。
4.夜視設備
二戰後期，德軍在車輛上安裝了壹種儀器，使車輛在夜間不開燈的情況下高速行駛，從而在夜間將V-2火箭送上前線，成功避開了盟軍的監視和空襲。這種儀器是最早的坦克夜視裝置。現在的主動式紅外夜視儀就是由此演變而來的。所謂坦克夜視裝置，是坦克乘員利用紅外線或放大自然微光，在夜間進行觀察瞄準的儀器。現代坦克主要使用主動紅外夜視儀、被動紅外夜視儀和微光夜視儀。