騎馬在中國出現得更早。根據考古資料，生活在北方的遊牧民族應該是中國最早發明騎馬的民族。宰幹
酒泉的蘇河西走廊和敦煌地區，自古以來就居住著氐、羌、大嶽、突厥、匈奴、鮮卑、回紇等遊牧民族。河西走廊沿線的峽谷峭壁上有大量原始先民雕刻的巖畫。這些巖畫中有大量遠古先民的狩獵圖和戰鬥圖，其中騎士用弓狩獵。根據考古學家的初步研究，認為這些巖畫雕刻於4000年至1000年前，是古代遊牧部落的文化遺存。20世紀70年代，考古人員在內蒙古東部昭烏達盟寧城縣南山根夏家店文化上層3號墓中發現了壹枚“騎兵獵兔用青銅扣環”。擂臺外有兩幅騎馬的畫像，其中壹幅前面有壹只兔子在跑，是獵人追兔子的生動模型。據考證，其時間可早至周初或商代。
最後。這些關於騎馬文化的考古資料表明，這片土地在中國古代北方遊牧民族的活動範圍之內。所以《左傳》說:“北土之翼，生馬，無返老還童。”在古代的中原地區，訓練馬匹和控制馬車也出現在商周時期。當時的六藝之壹是“禦”(騎馬技術)。這壹時期，馬拉戰車也被用來作戰。據《聖經》記載，攻打周時，有“戰車三百輛，武士三千人”。戰車就是戰車。因為馬“涉兵農，藏兵於國”，周朝最早將掌握軍務和軍稅的官員稱為“司馬”，以突出馬的重要性。公元前305年，為了對付北方的匈奴和西方的秦國，趙武靈王下決心訓練軍隊，學習胡人穿短衣、學騎射的本領，克服中原人寬袍大袖、重甲只擅車戰的缺點。趙浩棋武陵“胡夫騎射”的實現，改變了商周時期馬車的作戰觀念。
獨騎靈活，速度快，戰鬥中可以出其不意地攻擊對方。騎兵的出現是壹場武裝革命，同時也對騎術提出了更高的要求。隨著各國騎兵的普及，騎術成為考核士兵技能的重要內容。
賽馬在春秋時期已經非常流行。《史記·孫子吳起列傳》講述了孫臏幫助田忌贏得賽馬的故事:齊威王和大臣田忌先是各得三匹馬，結果田忌連輸三場。後來軍事家孫臏有了主意。比賽時，他調整了馬匹的排列，讓田忌的上馬對著中國的馬，中國的馬對著馬，下馬對著馬。結果是壹敗兩勝，總評贏了。“田忌賽馬”的故事在中國非常流行。雖然當時的賽馬只是王公貴族的壹種賭博活動，但這說明當時的人在控制馬匹方面有很高的技術。
在中國古代的球類運動中，除了足球——蹴鞠之外，還有壹項與騎馬密切相關的運動，即馬球，稱為“拍馬”。馬球是壹項競技運動，妳騎在馬上用球桿擊球。三國曹植《名都》中有壹句詩“連騎擊土，靈動不過萬端”。這表明馬球在漢朝末期就已經存在了。馬球從漢代到整個隋唐時期有了很大的發展，尤其是在唐代。馬球對騎術要求很高，參賽者必須有非常嫻熟的騎術，密切配合才能獲勝。所以馬球不僅是球類運動，更是考驗騎手技術的騎術比賽。
此外，馬戲也是當時百戲活動的主要內容之壹，馬戲的表演令人嘆為觀止。在漢代的畫像石、畫像磚、壁畫、漆畫中，無數名家都留下了當時馬戲的精美描述。山東沂南出土的大型壁畫中有壹幅小孩表演馬戲的畫面，十分驚險。
唐代重馬之風更甚。《山堂論馬》認為馬是“兵之本，國之大用。和為尊序，變為助人遠行近，兵靠之勝。”唐太宗李世民的騎術非常好。他多次轉戰南北，身先士卒，極大地鼓舞了士氣。唐朝的軍事馬術訓練非常嚴格，有壹種“穿劍門絕招”，施術者在鋒利的門上疾馳而過，絲毫不傷，令人嘆為觀止。
明清時期，騎馬表演不僅是民間的，也是軍事訓練的重要組成部分。清代畫家郎士寧曾畫過壹張反映清軍馬術訓練的馬術圖，圖中展示了清軍在馬術訓練中的各種動作和方式，十分引人入勝。
新中國成立以來，馬術運動壹直受到重視。50年代末，國家決定在全國範圍內開展馬術運動。中國馬術協會成立於1979，1982加入國際馬術聯合會。1983起，恢復全國馬術賽事、奧運鐵人三項(盛裝舞步、障礙賽、三日賽)、民間馬術賽事。
1900年，在法國巴黎舉行的第二屆奧運會上，舉辦了第壹次國際馬術比賽。有賽馬，更寬的障礙，更高的障礙。12年後，第五屆奧運會再次舉辦馬術項目。比賽項目增加到5項，包括賽馬(個人和團隊)、官員騎行(個人和團隊)和盛裝舞步個人騎行。從此，馬術成為奧運會的正式比賽項目。幾經變動，直到第九屆奧運會才正式確定項目，並壹直沿用至今。現代奧運會馬術項目定義為盛裝舞步、三日賽和障礙賽，又可分為團體賽和個人賽。1921年，國際馬術聯合會宣布成立，並得到國際奧委會的正式認可。目前，其成員已達70多個國家。