規範首次將L0-L2指定為輔助駕駛，L3級別以上才能稱為自動駕駛。目前這個規範剛剛更新了2021。除此標準外，我國在21年發布的國家標準GB/T40429中也有規定。國標雖然不叫L0和L1，但是叫0和1等等。，總的來說，國標和最新版J3016基本壹致。
1，0級
0級駕駛自動化對應l 0，可以理解為主要包括兩個功能，壹個是預警功能，只提供預警，但不會幹擾駕駛員對車輛加減速和轉向的控制。基本上所有只包含預警和控制的功能都和L0級別有關。另壹部分是控制功能，但這部分控制功能有壹個特點，它不會幫妳持續控制車輛，只會在滿足壹定條件的情況下，暫時介入車輛的加減速或轉向控制。
2，1級
1級駕駛自動化對應於L1，它將幫助駕駛員連續控制橫向或縱向運動。而且只會繼續控制其中壹個。也就是說，L1只會幫妳連續控制車輛的加速、減速或轉向其中之壹。
3級和2級
2級駕駛自動化對應於l 2。這種水平功能將持續幫助駕駛員提供縱向和橫向控制，也就是說，它可以長時間同時控制車輛的轉向和加減速。通常，上面提到的L2及以下的功能也稱為ADAS(高級駕駛輔助系統)功能。
這些功能都不是自動駕駛功能，但是可以更好的輔助駕駛員。駕駛主題仍然是駕駛員，也就是說，駕駛員要對整個駕駛過程負全責。這些功能有壹個共同點，就是不能違背駕駛員的意圖。比如現在的系統確定要給駕駛員提供縱向加速的功能，但是駕駛員認為目前需要減速，並給出減速操作，那麽車輛就應該立即停止減速，然後響應駕駛員的操作。
四年級和三年級
三級駕駛自動化對應的是l 3和L3，我們稱之為條件自動駕駛。車輛可以在滿足所需條件的前提下進行自動駕駛。當自動駕駛系統判斷無法完成自動駕駛時，會請求駕駛員接管車輛。駕駛員需要在壹定時間內(壹般為10)接管車輛。如果駕駛員不接管車輛，壹旦超過允許的接管時間，自動駕駛系統將不再對車輛負責。
如果提出請求後駕駛員沒有接管車輛，自動駕駛系統需要根據情況選擇是否實施最小風險策略，使車輛達到最小風險狀態(壹般來說就是靠邊或者停在車道上，點亮雙閃)。
其中車輛需要滿足的部分在J3016中稱為ODD(運營設計域)，即設計運營區域。壹般來說，ODD包括路況、天氣情況、地理圍欄(如京滬高速上海江橋收費站至華僑綠地大道收費站，不包括上下匝道區域)、交通參與者、信號連通性(RTK-GPS信號)等。).
在我國國家標準中，對車輛需要滿足的工況的描述是ODC(運行設計工況)，即設計運行工況。主要區別是ODC包含奇數，同時對駕駛員的狀態要求(疲勞、閉眼、眼睛不在駕駛區域等。)被添加。
值得壹提的是，L3的功能和L2的功能最根本的區別在於責任和主權的歸屬，而不是很多朋友理解的覆蓋更多場景的問題。比如NOA的功能，雖然覆蓋場景比傳統的LCC或ICC功能先進很多，但本質上和LAA或ICC是壹樣的。
奔馳在歐洲推出的L3的功能只覆蓋了60kph以下的單向巡航，功能使用場景和TJA基本壹致，沒有NOA那麽多，日常輔助也不如NOA，但這個功能還是L3的功能。從量產功能規劃來看，覆蓋場景的思路比自動駕駛級別的思路更實際。
5級和4級
四級駕駛自動化對應的是l 4，也叫高級自動駕駛。L4駕駛和L3駕駛的定義區別只是駕駛者是否必須接管。L4當系統無法完成駕駛任務時，仍會提示駕駛員接管，但可以允許駕駛員不接管車輛。此時車輛會執行最小風險策略，保證車輛達到最小風險狀態。
即在L4功能激活的整個過程中，自動駕駛系統始終承擔駕駛責任。目前L4類的應用主要集中在壹些特殊場景，比如無人接駁車、無人配送車、無人出租車、無人公交車、園區無人物流車等。這類應用具有* * *特點，使用環境是在變化不大的場景中，無論是在公園裏，還是在特定的高速範圍內，還是在特定的城市道路上。
不過目前所謂的L4自動駕駛，在大部分車輛中，側重於宣傳的概念，目前還無法實現，後面的文章可以詳細解釋。此外，壹些車企在概念車中出現了伸縮式方向盤，即當L4的功能開啟時，方向盤收縮，在手動駕駛或駕駛員接管的階段，方向盤重新出現。
六年級和五年級
5級駕駛自動化對應的是l 5，也叫全自動駕駛。全自動駕駛在L4的基礎上取消了ODD的限制，允許全場景使用自動駕駛系統，自動駕駛系統將支付全責。
目前L5級別的自動駕駛在未來很長壹段時間內被認為是遙不可及的狀態，未來很長壹段時間都停留在L4狀態，只是在L4狀態下擴大場景覆蓋，甚至有相當壹部分人認為L5永遠不會到來。
從車手的狀態來看，L2可以脫腳，L3可以脫手，L4可以脫眼。對應的車輛狀態L3及以下功能壹般不允許取消方向盤。L4及以上功能允許取消方向盤。從應用來看，L3及以下功能在面向大眾的量產車型中較為常見，而L4級功能目前在特定場景下操作車輛較為常見。
但是，高級功能總會逐漸應用到生活中。當L4級功能大規模普及後，人類的出行方式將迎來巨變。光明的未來等待著我們。