後來每根棍子大概有七八十厘米長，棍子的鏈條還很短。現在三節棍的結構延續了當時二節棍的結構。
到了近代，雙截棍傳到了韓國和日本。經過改進，是李小龍在電影中表現出來的結構。時至今日，雙節棍的桿體已經從木棍發展到各種材質，如鋼棍、橡膠棍、塑料棍等。除了鏈子，還有尼龍繩或者丁字褲。雙節棍(包括鏈條)總長度約72厘米。現在有些實戰棍已經發展到了82 cm左右的長度。他們是根據個人身高挑選的。
雙截棍的實戰優勢在於，可以在毫無預警的情況下，隨時向各個方向、各個角度發起攻擊。這種優勢已經大大超過了過去的雙棍和現在的三棍。它的受力原理和彈弓壹樣，速度極快，力量極大。有人稱之為雙截棍。結合棍棒的硬度，殺傷力很大。美國的調查顯示，在眾多街頭暴力武器中，其殺傷力僅次於手槍。
當時人們受李小龍影響，全世界很多人都用雙截棍，導致人命關天。美國許多州已經禁止當地人使用和擁有雙節棍。現在，在李小龍的鐵桿影迷周傑倫的影響下，更年輕的朋友也在玩雙節棍。這將是壹個長期的時尚趨勢。
雙截棍的歷史
傳說雙截棍是宋太祖趙匡胤發明的，最初叫大盤龍棍(現代北方也叫大掃)和小盤龍棍(小掃)。不過，當時的大盤龍棍有短有長，專門用來掃清敵人的蛛絲馬跡，擊破甲兵或硬兵器，使其失去戰鬥力。後來，這種武器從南方傳到菲律賓，又從東方傳到日本。由於歷史的變遷，雙節棍被改成了現在的樣子:全長72CM，每在體內省下30CM，長度約為12CM中間用鐵鏈或尼龍繩。李小龍雙截棍是標準的72CM雙截棍，與傳統的盤龍棍不同。
李小龍去美國發展，和武術交朋友，和世界拳手交朋友。其中壹位高手，被稱為“菲棍之王”的伊魯山度，擅長雙節棍和菲短棍，棍技爐火純青。因為仰慕李小龍的截拳道，所以他潛心學習截拳道。與此同時，李小龍也向他學習了這種雙截棍技術，經過壹番苦練和潛心研究，達到了更高的境界。他的雙截棍技術兇猛，令人眼花繚亂。只要妳看過他的電影，妳就會知道，它不像某些傳統的“花架子”、“戲班”功夫，而是壹種真正的神奇絕技。
截拳道自《功夫之王》李小龍創立以來，壹直以其矯健迅捷的動作聞名於世。雙截棍是它的精髓。他的雙截棍技術是完美的，在其巔峰，快速和異常。電影中揮舞雙節棍的雄姿依然驚艷。當時影評人說，看李小龍表演的雙截棍就夠了。從李小龍的功夫片開始，雙截棍就因為是壹種柔中有剛、短小精悍、便於攜帶、近戰威力巨大的武器而在世界各地廣泛流傳。
有效擊球位置
二節棍的有效攻擊部位，指的是人體最容易受到打擊而致殘的要害部位。知道並學會攻擊這些要害部位，再加上熟練的武術，可以在戰鬥中迅速制服或殺死敵人。人體的關鍵部位主要分為頭、軀幹、四肢三個部分。
(壹)頭部的關鍵部位
頭部是人體最重要的部位之壹，也是關鍵區域分布最多的部位。如果後腦被擊中，會阻礙視區和小腦的功能，損傷血管，導致失明、語無倫次、動作紊亂，從而喪失戰鬥力；如果大腦頂部受到攻擊，會造成神經功能障礙，身體運動區失衡，導致四肢軀幹驅動不穩定；如果大腦和面部兩側都受到撞擊，聽覺區的神經功能受到阻礙，會導致聽力下降。
具體部分如下:
1、太陽穴:頭部兩側太陽穴，在上耳廓延長線與眼角交叉處，屬於頭部顳區，有顳動脈、靜脈、顳神經穿過，腦膜中動脈前支穿過顱骨。這部分的骨頭又脆又軟，向內朝顱骨撞擊會導致顳骨骨折，損傷腦膜中動脈。
打擊方法:掃、擊兩棍。如果已經倒地，還可以踢。
撞擊後果:輕度腦震蕩，重度死亡。
2.耳朵:耳廓神經靠近大腦。受到撞擊或擠壓後，會損傷腦膜中的動脈，使血管壁腫脹，阻礙血液循環。耳朵位於下頜骨上緣，下耳廓後方，有壹個致命穴位，通常稱為“耳後穴”，擊打耳朵和“耳後穴”，輕則耳膜穿孔或耳內出血，重則腦震蕩或死亡。
打擊方法:揮棒掃。
撞擊的後果:耳膜穿孔或耳部出血、昏迷和死亡。
3.面部:面部是視覺、嗅覺、呼吸等器官所在的地方。從鼻子到上唇形成壹個三角形。三角區的癤子或囊腫，用手指擠壓感染，很可能會造成生命危險，更別說用力打擊了。鼻骨由軟骨構成，鼻子的篩板薄，篩骨脆。如果鼻骨被打斷，很容易造成軟組織水腫。如果骨頭碎片楔入大腦，人很快就會死亡。眶骨極薄，構成前顱窩基底，內含眼球。眼球受傷後造成失明，從而解除人的戰鬥力。
打擊方法:水平揮棒，挑。
打人後果:輕者疼痛難忍，重者昏迷。
4.咽喉:咽喉包括食道和呼吸道。呼吸道暴力會使人呼吸困難，大腦缺氧。喉有氣管、頸動脈和迷走神經。撞擊後會阻塞血液循環，造成腦缺血缺氧，使人窒息而死。
打擊方法:棍子掃，鐵鏈攻。