古代拔河比賽有許多不同的方式。在阿富汗，人們用木棍代替拔河比賽。加拿大的愛斯基摩人有壹種壹對壹的拔河比賽，叫做“arsaarag”，比賽雙方坐在地上，用繩子互相拉扯。如果將對方拉離坐姿，則判定勝負。
起源於英國的國際拔河比賽於1900年第二屆巴黎奧運會被列為正式比賽項目。第三屆在美國舉行，第四屆在英國舉行，第五屆在瑞典舉行，第六屆因壹戰停辦，到1920年第七屆奧運會時，由於當時運動項目繁多，拔河規則未能統壹，國際奧委會在審議賽事時取消了該賽事。
65438-0958年，英國拔河愛好者成立了英國拔河協會，但當時世界上幾乎沒有國際拔河比賽。為了推動這項運動的國際比賽，他們查詢了歐洲國家，得知瑞典的拔河協會早在1933就成立了。1960年，英國拔河協會正式邀請瑞典協會派隊赴英國參賽。兩隊相遇，才知道各自的比賽規則完全不同。
根據瑞典的比賽規則，比賽時，運動員的腳不允許在預先挖好的坑內移動，只能用雙手壹次次交替向後拉繩子，繩子在手中滑動。每場比賽持續兩分鐘。遊戲結束，計算拉到壹邊的繩子長度，決出勝負。如果繩子在兩分鐘內被壹方拉動兩米，比賽就停止，拉動超過兩米的壹方獲勝。
英國的遊戲規則和中國大體相似。運動員雙手緊握繩子，雙腳跟著地面，使身體與地面成45度角，雙腳撐地，用盡全身力氣和重量將繩子拉向自己壹側。遊戲沒有時間限制。當時英國隊和瑞士隊分別用兩種規則比賽。瑞典協會發現，按照英國的規則比賽會使氣氛更加緊張和熱烈，從而可以吸引大量觀眾。因此，他們決定改變自己的規則，以促進國際比賽。統壹的規則是每支拔河隊由8名運動員組成，按照英國規則比賽。
65438年至0960年，英國和瑞士的拔河協會通過協商制定了國際拔河比賽規則，並成立了國際拔河聯合會，統壹國際比賽規則。聯合會於1964年在巴爾幹運動會上組織了第壹次國際拔河比賽，於1965年開始歐洲錦標賽，於1975年開始世界錦標賽。此後，歐錦賽和世錦賽每年交替舉行。
現在世界上的拔河比賽都是以公開比賽和世界錦標賽的形式進行，每年都在室內和室外交替進行。1980 65438+2月日本全國拔河協會正式成立，並以國際拔河聯合會制定的規則為基礎，制定了日本拔河協會室內比賽規則。鑒於日本拔河協會室內競賽規則的優勢，國際拔河聯合會在1982中提出國際比賽也應在室內硬地板上進行。1988 10在日本拔河比賽中，TWIF的室外比賽規則被修改為室內比賽規則。4月1989，TWIF規則正式修訂，納入室內比賽規則。1990年荷蘭舉辦世錦賽時，采用室內競賽規則，比賽在室內場地進行。目前國際奧委會正式承認國際拔河聯合會，但拔河項目並未列入奧運會項目。
拔河是壹項在全世界廣泛開展的運動。1900到1920的拔河是歷屆奧運會的項目。1920奧運會結束後，國際奧委會投票決定將拔河從奧運項目中刪除，以減少參賽人數。從此，該項目從奧運會上消失了。
聯合會是國際體育聯合會總會(1967)的1成員，也是世界運動會的發起者之壹。1999於6月在韓國首爾舉行的第109次全體會議上被國際奧委會臨時認可。
拔河用繩索的橫截面周長為10-12.5厘米，總長度不小於33.5米..沒有繩結或其他幫助運動員抓住繩子的東西。比賽時，每隊8人，分8個級別，分別是480、520、560、600、640、680、720、720公斤以上。有室內和室外比賽，男女組，成年組和青少年組。