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外科手術的革命和未來:妳準備好讓機械臂給妳做手術了嗎?

經常在美劇和日劇中看到的,結合AI和機械臂輔助醫生手術的“達芬奇手術系統”,不僅視野開闊,術後創傷小,而且穩定性高,可以避免醫生手抖的問題,減輕負擔。但是這個系統真的萬無壹失嗎?

達芬奇手術系統這種類似無人機導航功能的高科技設備,目前醫院也有。同時結合智能AI和機械臂輔助醫生手術。它就是著名的“達芬奇手術系統”。

這幾年臺灣省各大醫療中心都采購了達芬奇機械臂,密度應該是世界數壹數二的。主要優點是術後傷口小,恢復快,缺點是貴。

達芬奇手術的特點是使用計算機系統導航,通過巧妙的人工智能計算機程序為外科醫生創建更清晰的3D地圖,並輔助機械臂定位。在狹窄的體腔內仍能自由活動,完成復雜的手術,因此廣泛應用於婦產科和泌尿外科,近年來也逐漸廣泛應用於普外科和耳鼻喉科,尤其是壹些微創手術,如前列腺相關手術和前列腺癌根治術。

多年來,微創手術已經取代了過去大部分的開放手術,成為我國的主流手術方式。顧名思義,微創手術就是用內窺鏡器械代替醫生的手,在造成最小創傷的前提下達到手術效果,不僅減輕了術後疼痛,縮短了恢復時間,甚至在外觀上減少了手術留下的疤痕。最著名的微創手術是達芬奇手術,用先進的腹腔鏡手術和計算機控制的機械臂和器械取代了壹般的內窺鏡手術器械。

達芬奇的手術系統最特別的地方在於,手術過程中,主刀醫生不必和手術團隊、患者壹起待在手術室裏,而是坐在數米外的遙控艙裏,就像“飛手”操作無人機壹樣,操作電腦系統讓機械臂進行手術。由於機械臂穩定性高,不僅可以避免手術醫生手抖的問題,還可以減輕手術醫生的負擔,減少疲勞。此外,通過AI技術建立清晰數十倍的3D立體視野,可以更清楚地看到層層組織,增加了手術的準確性。

此外,電腦控制的手術器械像外科醫生的手腕壹樣靈巧,可以隨意在腹腔內縫合,或者精確剝離組織和血管等。壹般內窺鏡器械在狹窄的體腔內會受到很多限制,但靈巧的達芬奇手臂器械幾乎可以克服這些限制;例如,切除子宮肌瘤的手術過去需要壹至兩個小時。如果使用達芬奇的手臂,熟悉手術的醫生聲稱只需要十多分鐘就可以完成精確的手術。

手術機器人取代醫生?說到這裏,讀者難免會想,達芬奇手術系統將來會不會取代醫生給病人做手術。其實這個系統在醫療使用上的主要功能是輔助醫生手術的工具,而不是代替醫生。從上面的描述我們可以知道,帶機械臂的AI系統只是增強了外科醫生的能力,減少了手術過程中壹些人為因素造成的預後問題;就像現在壹般的飛機都有自動駕駛的功能,但是關鍵的起降往往要靠飛行員的專業和經驗來保證真正的安全。

但是機器人並不完美,手術機器人甚至有壹些明顯的缺點,比如沒有觸覺,醫生無法感知患者皮膚的觸覺和脈搏;此外,用機械臂代替醫生可能會增加躺在病床上的病人的緊張感;還有壹批外科醫護人員,需要更專業的培訓。幾年前,美國新聞媒體甚至專門為達芬奇的手術寫了壹篇文章,標題激動人心:“妳準備好讓那個毫不猶豫顫抖的機械臂給妳做手術了嗎?”」

沒有手術是沒有風險的。雖然距離FDA批準達芬奇的機械臂手術已經過去了近二十年,但僅在美國就有近60萬例達芬奇的機械臂手術在醫院進行,壹些醫生承認,他們實際上是在數百次手術後習慣了機械臂手術,這也暗示了不是真正熟悉機械臂的醫生並不多,而是在使用達芬奇操作系統進行手術。外科手術中的各種手術流程都有自己的學習曲線,外科醫生操作機械臂的技能難度較大,應該會有更復雜的學習曲線。如果醫生在沒有經過足夠培訓的情況下操作機械臂,可能會增加術後並發癥的幾率。

根據2015年FDA公布的數據,從2000年到2013年,超過100名患者因使用達芬奇機器人手術意外失敗而死亡。此外,根據美國和英國的幾項大規模研究發表在JAMA(美國醫學會雜誌)上的報告,盡管壹些小規模研究認為微創手術優於開腹手術,但微創機器人手術治療結直腸癌的五年生存率與傳統開腹手術並無顯著差異,這聽起來很諷刺。

機械臂在亞洲醫療市場的發展至於亞洲的醫療市場,機械臂手術在醫療方面有不同的特色。如日本、中國、韓國、新加坡、泰國等主要以發展機械臂為主的國家,在* * * *的支持下,不僅從國外大量購買機械臂並引入醫院和研究中心,還結合自身技術開發更廣泛的應用。根據IDC Health Insights的數據,在2019年的亞太地區,不包括日本,醫療機構在機械臂手術上的花費約為37億美元,但據預測,在2022年之前將會翻倍。該報告還對開發達芬奇機器人手臂的加州直覺外科公司(Intuitive Surgical Company)進行了財務分析,並預測該公司2025年的市值約為6543.8+05億美元。

這些亞洲國家在利用配備機械臂的人工智能系統開發醫療業務方面采取了不同的戰略。以中國為例,到目前為止,大約進行了6萬次達芬奇機械臂操作,但近兩年來,各種醫療服務的上中下遊已經有30家本土廠商進行並購,預測至少會有兩家勝出,以自主品牌進入大陸國內市場。至於患者實測,目前只在幾十家軍區醫院進行測試。日本* * *正在支持並聯合五所大學的醫學中心開發下壹代外科手術精確控制機械臂。至於新加坡和韓國,大部分都是將AI計算機系統與機械臂相關產業結合的初創公司,包括韓國汽車制造商現代重工也有大量投資,主要是制造機械臂和高端成像設備。從這些市場的走勢可以看出,亞太地區國家在醫療市場推廣AI機械臂手術設備的目標,基本上都是為了搶占市場上小型低價醫療手術設備制造的空白,伺機與美國廠商合作或被並購。

內容授權自《從AI到智慧醫療》,蔣榮賢著,商周出版。※.

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