1.陳式太極拳可分為新舊兩種。老的是清初陳所創，獨創五大套路，又名十三勢，壹百單八勢長拳1套，炮錘1套。自陳以來，經過300多年的學習，積累了大量的經驗，並不斷對原有手套進行加工和提煉，最終形成了流傳於近代的陳式太極拳1路和2路手套。這兩套拳法動作都是經過精心編排的，速度和力度、姿勢、運動量、難度都不壹樣，但都符合循序漸進、剛柔相濟的原則。陳1路拳共有83式，主要特點有:①纏絲力度明顯，要求處處註意腰源，意圖貫穿四尖(即手、趾)，動作呈弧形螺旋，要“內外動”；(2)剛柔相濟，剛柔相濟，即能起到壹種看似剛柔不剛，柔而不剛，重而柔的內勁；③動作要與呼吸運氣相結合，既要“沈入腹中”，又要在練習動作時“內轉腹”，有時呼氣時要發出聲音(如謔、謔、噓、吹)以增加力量；(4)慢而快，即動作過渡時快，拳擊時慢；⑤拳擊架有高、中、低三種。體弱多病者可練高架子，身體健康者可練低架子。陳二手套原名炮錘，71式，主要特點:①抖腳動作較多；②動作比1路更快、更硬、更有爆發力；③“跳躍跳躍，閃爍騰躍”的動作多，氣勢恢宏。第二種方式只適合中青年，傳播不廣。陳的新套路也有兩種。壹個是陳有本(陳家溝義和團)創造的。順序和老套路壹樣。姿勢比老套路小，圈子比老套路小。去掉了壹些原來的高難度動作。陳家溝村人管它叫“小圈子拳”，老套路叫“大圈子拳”。這種拳法後來傳到了，他寫了《陳式太極拳圖說》，闡述了陳式歷代積累的拳法經驗。新架的另壹個套路是陳有本的弟子陳清平創造的。特點是緊湊，動作緩慢，練完後逐漸加圈，極其復雜。因最早流傳於河南省溫縣趙堡鎮，人們稱之為“趙堡架”。陳式太極拳是壹種古老的拳種，太極拳的其他大多數流派(如楊式、吳式、吳式和孫式)都是在陳式太極拳的基礎上發展起來的。陳太吉傳目前的掌門人是陳正雷先生。
2.楊魯禪(1800 ~ 1873)，河北永年人，太極拳人，年輕時在河南溫縣陳家溝陳家當過雇工，研究過太極拳，壯年時又回到太極拳。因能避開、制服剛猛之力，當時被稱為“綿綿拳”、“軟拳”、“華拳”。楊魯禪去北京教拳，清朝的王公貴族都跟他學。武功超群，在當時被稱為“無敵楊”。後來楊魯禪為了適應普通拳手的需要，逐漸刪除了原有的渾厚、縱跳、抖腳、高難度的動作，又經孫子楊成福反復修改，所以塑造成了楊式的大架子。由於其簡單和正直的做法，它成為最受歡迎的楊式太極拳在現代。楊的祖孫三代都是北京有名的。楊魯禪有兩個兒子，楊半厚和楊健侯，各有所長。脾氣火爆的班後，偏重太極拳的武功，在實戰中下手狠，多次與人打架，互傷致殘。因此，其父傳人“楊無敵”的稱號在北京壹時成名，客觀上為太極拳樹立了聲譽，促進了太極拳在全國的迅速普及和傳播。但由於他偏執的性格，很少教弟子，所以傳承人很少。目前河北省有81件齊德菊的風格代表作。侯建性格溫和，比較重視太極拳的健身功能，徒弟很多。今天流傳的大多數太極拳是侯建的壹個分支。1928後，侯建之子楊承福先後赴寧、滬、杭、穗、漢口等地當弟子，拳風傳至國內各大城市。楊式大架子的特點是拉伸簡單，動作流暢，內容剛柔並濟，輕盈自然，運動步驟由松到柔，剛柔並濟，自然能呈現出風格大、形象美的獨特風貌。它的姿勢也分高、中、低。運動量可根據拳擊學習者的不同年齡、性別、身體狀況和不同要求適當調整。因此，它不僅適合治病保健，也適合體力好的人增強體質，提高技能。1957年根據《楊泰集傳》編入《太極拳運動(88式)》，1963年出版《楊泰集傳》。楊式太極拳和二路槍錘只在少數傳人中練習，主要以攻防為目的。楊承福有五個弟子，被稱為五虎上將:傅仲文、儲桂亭、田、、吳會川。
3.權友，太極川滿族，清末河北大興人。壹開始跟楊魯禪學太極傳的大架子，後來跟楊魯禪的二兒子學小架子，二兒子以柔著稱。他的兒子從漢族改姓吳，名字叫。吳繼承和傳授的拳法具有連續性，適應性廣。因吳修改了拳式，後人稱之為吳式小架子。到了現代，它已成為廣為流傳的吳式太極拳。吳在京滬兩地傳播拳術由來已久。他的拳擊風格是圓潤和放松的。他的姿勢雖小，但技巧很棒，從發展到緊湊，緊湊中自有舒展，推手正確而緊實，細膩而熨帖。吳式太極拳出版於1958。
4.武術太極拳武玉祥，清末河北永年人，從楊魯禪處了解到太極拳，後了解到新太極拳，並在舞陽縣得到太極拳譜，於是通過練拳總結出運動要領。武術太極拳的特點是姿勢嚴謹，體態緊湊，動作緩慢，步法嚴謹，虛實分明。胸腹部的前後旋轉始終是正的，形狀以虛實轉化和“內氣潛旋”為主。左右手掌管半個身體，卻夠不到腳趾。太極拳是壹種武術，在民國初年傳入北京，然後傳到南京和上海。1963年出版《武氏太極傳》壹書。武俠太極傳傳人葛順成的故事是這樣的:吳玉香家是永年名門，家是翰墨世家，但吳玉香本人沈迷武功，從未做過官。陳家溝永年縣陳氏家族的生意，租用了吳玉香家的房產。吳玉香見陳人練了壹套高明的拳法，十分喜愛。但礙於自己的身份和地位，無法拜師學藝，於是委托同鄉好友楊魯禪(有相當高的武術功底)去陳家溝拜師陳長興，回來後送給自己，自己養活楊魯禪壹家。楊璐嬋去陳家溝讀書，每次回來都把所有的東西都給了吳玉香。最終，吳玉香對楊魯禪所學的並不滿意，於是去陳家溝求教。陳長興當時年紀大了，介紹他跟陳清平學拳擊。後果很大。早期吳玉祥的主要後人有楊半厚(楊魯禪之子，曾隨吳玉祥學文，後成為大武術家，遠超其文化水平)和他的兩個侄子，分別稱為李達先生和李二先生。李達先生、李二傳先生郝維楨、葛順成等人。郝維楨武功最高，其拳經後人修訂，被定為太極拳中的標準拳架。整個家族由葛順成等人傳世，至今仍保留著原始風貌。
李勝端、陳蘭亭、郝中天、鄭躍南、王老燕、陳冠、吳都是太極拳的宗師。
5.孫式太極孫川魯堂，清末河北萬縣人，酷愛武術。他先學形意拳，後學八卦掌，苦學苦練，功夫深厚。民國初年開始學習太極拳，綜合各家之長，自創孫式太極拳，著有《太極拳學》。孫式太極拳的特點是進退自如，舒展移動，動作敏捷，變向時開合自如，所以又叫“開合太極拳”。孫式太極傳發表於1957。
6.簡化太極拳
建國後的簡易太極拳套路。為了便於太極拳在群眾中的普及，1956在楊《太極拳》的基礎上，刪除了繁雜重復的動作，精選了24式，編制了《簡化太極拳》。20多年來，簡化太極拳風靡海內外，深受人們喜愛。簡化太極拳的掛圖和書籍已經出版了數百萬冊。僅北京地區，1980建立太極拳輔導站140余個，舉辦太極拳培訓班800余期，參加人數4萬余人。這些咨詢站主要教授簡化太極拳。
為滿足廣大群眾練拳的需要，中華人民共和國體育運動委員會在1979中吸收了陳、楊、吳、吳太極拳的長處，編制了《簡化太極拳四十八式》。