太極拳采用了中國古典唯物主義哲學的陰陽學說，要求“靜則動，靜則動”，“柔則剛，摩擦相蕩”，最終目的是開合虛實，有輕有重，有慢有快。
太極拳的動作是弧形的，螺旋的，轉彎的，意識最終引導全身氣血循環；內功源於腹部，以脊柱為軸，在腰隙中轉化為腎。通過旋轉腰部和脊柱，向上旋轉是腕到臂，向下旋轉是踝到腿，纏繞操作達到“四尖”(雙手雙腳尖)。輕微的內臟自我按摩運動，采用中醫“經絡學說”的基礎理論，具有“溝通表裏，運行氣血”的作用。
練習太極拳時，意識、動作、呼吸同時協調，練習方法的整體性和內外統壹成為太極拳的特點。
當我們說太極拳是民族的寶貴文化遺產之壹時，我們的意思是它是中國長期以來在拳擊，養生，呼吸，經絡理論，古典唯物主義哲學等方面的傑出成就的綜合和掌握。
追溯太極傳的起源，不能不從整理明工民的戚繼光(1528-1587)說起。
中國的武術歷史悠久。由於人口眾多，到了明朝，拳種繁多，各有利弊。為了訓練士卒動技能，每壹位戚繼光將軍都從十六種廣為人知的民間拳法中學習了三十二種姿勢，並織成手套，被稱為《拳經》中的三十二勢，作為士兵練習劍、槍、劍、棍等武器的“武功之源”。他學習的拳種遠至宋太祖(趙匡胤，927-976)的三十二勢長拳。長拳短招，剛柔並濟，不拘壹格，去蕪存精。攻防方式有踢、打、抱、摔。其拳法“勢如破竹，臨敵制勝，變化無窮”，極大地糾正了流行的“繁花似錦”和供人觀賞的華而不實套路的弊端，從群眾中成為符合時代需要的武術流派。
就現有的武術史料來看，戚繼光是研究和整理民間武術的傑出人物。他的目的是為當時的政治服務，培養士卒掌握“逆境務實”的武功，成為壹支勁旅，奪取南平之敵，保衛北方之國。他的武術要為軍事服務，軍事要為政治服務的思想，與另外兩位著名的抗日軍人於(？-1580)和唐順之(1507-1560)有著同樣的野心。戚繼光不僅虛心學習“寒中實用”的武功，整理各種拳法，還向學習棍法，向學習槍法。他銳意進取、不拘古法、大膽創新的精神，為後人繼承、研究、整理武術套路起到了巨大的作用。
根據對大量史料的分析和研究，是明末陳研究和整理了當時的各種拳法，開創了太極拳的新流派。陳出身於溫縣陳家溝的壹個小官僚家庭。按照陳的族譜，陳是人。他還打過朝廷，陳家溝陳九世；陜西滴道縣史官四貴爺爺，萬歷元年升任山東副使。丁毅的王千兄弟。在國王之前，他也被稱為國王，他生來就有壹座紀念碑。
陳的武功，《陳氏族譜》公開記載:“身為山東有名的武將，...陳義和團刀槍的創始人。”
賈年(1644)明朝覆滅前後，陳年老隱居，以拳自娛，以教徒孫。在他的遺產的前半部分，他說:“唉，在那些日子裏，我是堅忍不拔，鍥而不舍，和...我跌跌撞撞好幾次！白白被祝福！到現在我都快老死了，最後只剩下壹卷黃婷。無聊時握拳，心來時耕田，閑暇時教幾個徒弟孫子，方便成龍成虎。..... "據《陳拳械譜》記載，陳所制手套有太極拳(壹十三勢)五路、長拳壹百八十勢壹路(勢名不贅述)、炮錘壹路等。戚繼光(拳經)只有三十二勢，被二十九勢吸收了。
陳是繼戚繼光之後整理民間武術的傑出人物。他與武術家接觸較多，有利於結識諸將，傳承創新。
戚繼光在南方抗擊日寇成功後，被調到北方。明二年(1568)，“丞相紀、常、遼保練兵，控制四鎮，同為巡撫”(見《齊少保年譜·騙齊國》)。直到1583才轉了廣東鎮。《明史》說:“廣廣在鎮十六年後，壹面準備修繕，壹面大宴薊門，後繼者紛紛效仿，數十年不事。”
陳在武術套路編排上明顯受祁氏家族影響較大。齊《拳經》集古今十六種拳法，擇其精而去其粗，集古今十六種拳法與三十二勢，擇其精而去其粗，織手套三十二式，是士兵練功的“武功之源”。陳從中得到多達二十九種勢，三十二種勢編成太極拳套路(註1)和拳經，始於“懶於系衣”(註2)。陳做的手套七徑，也是從“懶於紮衣”入手，做了拳譜(即拳式另稱)和《拳經總歌》，也從齊的拳經中摘抄了詞句。所以可以說太極拳的編造是基於拳經三十二勢。至於從其他拳種中吸收壹些，雖然無從考證，但從七套拳的潛在名稱可以推斷，拳種不少。雙手推手、雙手貼槍的方法，於、戚繼光、、程重鬥、何、毛等武俠著作中均無記載。現有的拳擊中沒有這種訓練方法。這是陳獨創的競技方法，解決了練習徒手格鬥技巧，提高無護具射擊技巧的問題。這也是中國武術史上的壹項創造性成就。
《拳經總曲》陳的前兩句話:“不知屈縱伸，全靠纏繞”(“靠”是兩人以臂相靠，用“擠、壓”八法八勁，貼之以引之以白”作為技術訓練的基本原則)，大致解釋了“推手”王宗嶽於1791年在洛陽，1795年在開封 職業是教書)，09世紀中後期河北永年人吳玉祥(181880)、李壹社(1865438)。 陳家溝第十六世陳氏家族(1849-1929)闡述了歷代積累的拳法經驗，並於十三年撰寫了《陳氏太極拳圖說》，在圖說中，他壹步壹步地詳細闡述了自己的推理方法，用易學解釋拳法，並結合經絡學說。其拳法以剛柔相濟、快慢交替、蓄發互變為原則，貫穿纏絲勁這壹核心作用，以內功為主。這些經典的太極拳論文已經成為練習太極拳和推手的指導理論。