1.公式:剛柔相濟，剛柔相濟，剛柔相濟，不離不棄，放棍收放自如，人不能理解人，人也可以棍對敵人，聽話的朋友也要先打，所以要先拿，要先積蓄力量才能贏，認為柔是魂，圓細如閃電。
2.雙截棍的基本握法
掌握和理解雙節棍的各種正確握法，是練習者首先要學會的基本功。因為雙截棍在高速舞動和碰撞的過程中會產生巨大的能量，所以鞭打時壹定要牢牢抓住雙截棍，保證攻防動作的壹致性和有效性。使用雙節棍最糟糕的情況就是抓不牢，甩不掉，在訓練中可能會傷到同伴，但在實戰中會極其被動。所以握法壹定要高度重視。練習者壹定要能隨時駕馭雙節棍，但壹定不能死板。也就是說，要根據實際攻防的需要，時刻註意握桿手的放松和握桿。大拇指和食指壹定要牢牢地握在雙節棍上，其他三個手指起輔助作用，和食指放在壹起。雙節棍握得穩很重要，但是可以稍微放松壹點，保持手臂的耐力。
松開棍子，就是用拇指和食指(虎口)握住棍子前端，不要太用力，其他三指貼在棍身。
要點及用途:松開握桿並非完全不用力。在松握狀態下，可以充分發揮腕關節的靈活性，使雙節棍快速轉動。松散也是爆發力的基礎。當棍子轉向目標時，用力壹抓，沖擊力可以成倍增加。抓和緊的優劣，學習者可以比較。
用拇指握住棍子，拇指和手掌並攏握住棍身，其余四指放開，不要用力讓棍子松脫。
要點及用途:拇指要有足夠的力量，能握緊球桿，能握住揮桿，檢查其控制力。這壹行動具有重要的現實意義。自衛時，取出棍子後，壹個手指抓住棍子，松開另壹根棍子攻擊敵人。如果握桿不牢，就松開棍子，這個動作是收桿和放桿的基礎。
滑棒，在松開棒的基礎上，握棒後來回滑動。
實用:滑行前，有利於近距離揮棒打擊敵人；滑行後有利於攻擊遠處的敵人。握棒似乎也不是沒有什麽技巧，只要握得緊，但妳只知道握的會很慢，很笨拙，很僵硬。掌握了技巧，整個風格就變了。所以，掌握以上幾個簡單的小技巧是不可忽視的。除了掌握前面的技巧，還要知道如何掌握常用雙節棍的上、中、下三部分，單手握雙節棍，雙手握棍。初學者適合抓中間部分。
3.主要回彈部件和連桿連接方式
截拳道中，壹旦發動進攻，就強調要抓住時機，連續進攻再進攻，力求快速消滅對手，不讓對手有任何恢復反擊能力的機會，雙節棍的使用也是如此。實戰中如何保證連貫有效的進攻？關鍵是要熟練運用身體部位的反彈和方便的換手。本節向您介紹雙節棍的主要反彈部分以及連接方法。
壹、主要反彈部位
雙截棍的每壹個運動路線都可以相互顛倒，自由連續。當動作快要用完的時候，利用身體部位對雙節棍自由棍(雙節棍動作中的棍)的反彈，加上持棍者將主棍(手握的棍)拉回或手腕向目標方向轉動的力量，就可以輕松地開始並加速第二個動作。雙節棍的主要反彈部位是:肩膀、上臂、腰部。很多初學者在學習身體部位使用反彈自由棍的鞭打技術時，因為害怕被棍傷而經常被棍傷。事實上，雖然剛開始揮動時，自由棍的速度很快，但由於主棍移動到適當的位置和微妙的腕帶作用，自由棍的殺傷力只有在起點到剎車後與主棍形成壹條直線時的弧線所覆蓋的生產區域內，才達到最大效果。這時候雙節棍的鞭打爆發力就會全部凝聚在棍端，然後自由棍就成了強弩之末，到了反彈位置就不足以傷害甚至傷害自己了。初學者只需要準確的跟隨技術要領，保證正確到位，就能快速掌握反彈技巧，連貫的堅持出來。本文只介紹五種基本回彈位置，不固定。由於同壹個反彈部位可以使用同側或不同側，也可以改變姿勢形成不同的反彈角度來配合動作，學習者在掌握基本功後，可以根據自己的經驗和基本原理來設計和靈活使用同壹個東西，自由發揮，高效發揮。這個* * *特點在學習其他武術中也是壹樣的，就不壹壹指出了。
二、主桿連接方式
前(中線)接棒法:接棒手屈肘，攤開手掌(掌心向上)在身體前側中線處接棒。
體側(腋下)接棒法:接棒手屈肘跨過身體，將棒握在對方身體的腋下側(指尖指向側面，拍手心向後)。註意:手掌要放松，微微含於掌心，整個手掌要在身體側面形成壹個平面，放在自由棍必經的路線上。拇指要豎起或指向側面，不能指向後面(即自由棍，避免自由棍挫傷，導致棍連接失敗)。另外，為了保證接棒的準確，主棒上的持棒器的控制也不容忽視，練習者要根據鏈條長度和棒長來調整抖棒肘的屈曲角度。最合適的扣合角度應該是保證自由桿的上部(即靠近鏈條的部分)接觸回彈部分(上臂外側)，而不是連接鏈條。因為這樣可以緩沖自由棍的力度，也有利於自由棍的快速反彈，連接下壹個動作。
後身接棒法:接棒手在身體後部將手掌豎直握起，掌心向後，指尖垂直面向地面，拇指面向腰部。註意拇指不要向後指，接棒手不要伸得太遠太靠近身體，以自然為下度。
體側(攤開手掌)接棒法:接棒手屈肘於側(前臂與地面平行)，攤開手掌接棒。
背中線接棒法:接棒手屈肘張開手掌貼在棒背上。要求手掌向後，指尖側向，拇指朝上(拇指指尖壹定不能向後)，手掌輕貼腰背。註意握棒手的屈肘。
屈掌接棒法:屈肘屈掌(掌心向下)接棒。
頭接棒法:接棒手屈肘，掌心向上(掌心向前，指尖朝上，拇指側指)接同壹高度飛來的自由棒。這種抓棍子的方法很少用。
單手撿棒法:即單手撿自由棒的方法。包括從上到下或從下到上兩種抓自由棍的方法。要求只用拇指和手掌握住主棒，其他四指用來抓自由棒，對手腕扭轉和手指靈活性要求較高。
腋下夾著棍子:這種方法很特別。它被夾在腋下而不是用手握著棍子，所以它有更多的機會被使用。它的成功取決於主棒手腕向內轉、手肘向外彎的方向控制動作，這將決定自由棒的準確運動路線和上臂內側夾棒的準確時間。只要自然掌握就不難做到，稍加練習就能運用自如。作者剛學的時候，只用半分鐘就能熟練使用。