唐高祖武德元年(618)，石米失敗後，魏徵入關，隨他降唐，但很長壹段時間都沒用。次年，魏徵邀其安撫河北，聖旨授予後，他帶著驛站到了溧陽(今河南浚縣)，勸說施立的溧陽守將徐士奇投降唐朝。不久，竇建德占領了溧陽，魏徵也被抓獲。竇建德失敗後，魏徵回到長安，被太子李引用為東宮的壹員。魏徵看到太子和秦王李世民之間的矛盾日益加深，多次勸程健采取主動，盡快動手。
玄武門之變後，早就看重他膽識的李世民不僅沒有責怪他，反而任命他為諫官，經常引入內廷打聽政治得失。鄭偉喜歡做每壹個知心朋友的主人，全心全意地協助他，無所不知，無所不談。再加上誠實坦率的性格，他常常據理力爭，從不妥協。有壹次，唐太宗問魏徵:“什麽是明君，什麽是暗君？魏徵回答說:“妳之所以聰明是因為妳聽，妳之所以黑暗是因為妳相信。過去，秦二世住在深宮裏，但他沒有見到大臣。他只是信了太監趙高，壹直被蒙在鼓裏，直到大亂之後。楊迪皇帝偏愛於《史記》，世界上許多郡都淪陷了，而他卻不知道。”太宗對這些話深表贊同。
貞觀元年(627)，魏徵被提升為左丞，為宰相。這時有人告訴他要私下提拔自己的親戚做官，唐太宗馬上派古代神醫文彥博去調查此事。結果沒有證據，純屬誣告。但是，唐太宗派人告訴魏徵:“今後要遠離嫌疑，再也不要制造這樣的事端。”魏徵馬上說:“我聽說君主和大臣互相幫助，正義是壹體的。如果不伸張正義，只避嫌，那麽國家的興亡可能是未知的。”並要求唐太宗讓自己成為好臣而不是忠臣。唐太宗問忠臣和好臣有什麽區別？魏徵回答說:“能使自己名正言順，能使君主成為賢明的君主，並能生兒育女，福無邊界，這才是好臣；殺了自己，把君主變成暴君，失去家園和國家，就是名存實亡的忠臣。在這方面，兩者相差甚遠。”太宗點點頭。
貞觀二年(628)，魏徵被任命為刺史，掌管朝政。不久，長孫聽說壹個姓鄭的官員有個女兒，才十六七歲，才貌雙全，在北京絕無僅有。他告訴唐太宗，讓他帶入宮做妾。唐太宗下詔聘此女為妾。魏徵聽說這個女人已經許配給了陸家，立即進宮勸諫:“陛下為人父母，關心百姓，妳就應該為他們的擔憂而擔憂，並享受這種擔憂。住在宮殿亭子裏，我們應該認為所有的人都有他們房子的安全；吃著山珍海味，要以為百姓免於饑寒；當嬪妃滿院，妳要以為人家有天倫之樂。現在，鄭敏的女兒已經許配給陸家，陛下沒有詳細詢問就帶她入宮。如果謠言出去，是為了人民的父母嗎？唐太宗聽後大吃壹驚，立即深感愧疚，決定收回。然而，方等人認為鄭氏家族的承諾是虛假的，並堅持聖旨的有效性。陸家也派人來交表，說明之前雖然有財富往來，但沒有訂婚。這時，唐太宗半信半疑，又把魏徵叫來詢問。直截了當地說:“魯不承認，是怕陛下將來利用這件事來害他。原因很清楚。難怪。”唐太宗這才恍然大悟，於是毅然收回了詔令。
因為魏徵能夠當面抗議，所以即使唐太宗大怒，他也敢於當面爭辯，從不讓步。因此，唐太宗有時對他感到敬畏。有壹次，唐太宗想去秦嶺打獵取樂，行李都準備好了，卻沒能成行。後來鄭偉問起此事，唐太宗笑答:“我當初確有此意，但怕妳再講出來，便趕緊打消了。”還有壹次，唐太宗弄來壹只好風箏，扛在肩上，很得意。但是當他看到魏徵從遠處向他走來時，他迅速地把這只鳥藏在懷裏。魏徵故意玩了很長時間，導致風箏在他懷裏窒息。
貞觀六年，眾臣請太宗上泰山禪定。為了炫耀功績和國家繁榮，只有魏徵表示反對。唐太宗很驚訝，於是他問魏徵:“妳不提倡打坐。妳以為我貢獻不高，德行不敬，中國不安，四年末衣衫破舊，收成不豐，福報到頭？”魏徵答道:“陛下雖有上述劉德，但自隋末天下大亂以來，戶口壹直到現在還沒有恢復，倉庫還空著，駕車東奔西走，騎行千裏，費用昂貴，這是沿途百姓所不能忍受的。況且陛下禪定必然是萬國聚會，遠君也會是鄉紳。如今中原地廣人稀，灌木叢生。當所有國家的大使和袁遺的指揮官看到中國如此虛弱，他們不會感到蔑視嗎？如果報酬不好，就滿足不了這些遠方人的欲望；免除稅收和征稅遠非獎勵人民的開支。陛下為什麽要做這種只求名而實害的事？不久，中原幾州發生水災，關禪之事也就不了了之。
貞觀七年(633)，鄭偉代王爵為輔。同年年底，中牟郡丞皇甫德申上書太宗:“建洛陽宮，害民；收地租，太多了；女人喜歡梳壹個高高的發髻，這在皇宮裏很流行。唐太宗接書大怒，對宰相們說:“德燦要國家不為壹人服務，不收地租，富者無錢，正合他意。“想治皇甫德申的誹謗罪。魏徵抗議道:“自古以來，文筆不偏激，觸不到人心。所謂狂人之言，聖人擇善而從。請想壹想這個道理。最後他強調:“陛下最近不愛直言，但也不像以前那樣豁達自然了。”唐太宗覺得魏徵說得有道理，於是轉怒為喜。沒有懲罰皇甫德，反而提拔他監管帝國。
貞觀十年(636年)，魏徵奉命主持編纂隋書、周樹、梁書、陜西蜀、舒淇(史稱《五代史》)，歷時七年，手稿完成。其中，《隋書》、《梁書》、《陳數》、《舒淇》的序都是鄭偉所作，被譽為“好歷史”。同年6月，患有眼疾的魏徵要求解除其助理的職務。唐太宗雖然任命他為專職，但仍讓他掌管行省事務，其俸祿、賞賜及其他福利與臣子完全相同。
貞觀十二年(638年)，魏徵看到唐太宗漸漸懶惰，懶於政事，追求奢靡，便打出了著名的《十漸不克困局》，列舉了唐太宗登基之初態度的十個變化。他還教給唐太宗“十念”，即“見所能欲，必思知足，樂時必思知止，高險時必思謙讓，飽時必思憂愁，喜時必思後患，受庇護時必思延宕，病時必思己過，賞時必思驕。
貞觀十六年(642年)，魏徵臥病在床，唐太宗派來的使臣隔路觀望。魏徵壹生都很節儉，也沒有家人可以借宿。唐太宗立即下令，所有為自己修建小廳的材料都要用來為鄭偉修建大房子。不久，魏徵在家中去世。太宗親自吊唁，淚流滿面，說:“夫君可以以銅為鏡打扮自己；以史為鑒，可以知興亡；以人為鏡，可以知得失。這三面鏡子我壹直留著，以防錯過。現在魏徵死了，他死在壹面鏡子裏。”
有的公文集和魏的詩集，《全唐詩》中有他的壹卷詩。
魏徵明君與暗君的區分與企業家精神的堅持
“治國之道”最重要的是如何治國，魏徵對此也深有體會。他總是適時地用太宗的壹些問題來闡述自己的治國理念，既解決了太宗的問題，又達到了說服的目的。這也是魏徵的聰明之處。
貞觀元年(627年)，唐太宗剛剛即位，還對做君子充滿懷疑。有壹天他問魏徵:“艾青，妳認為什麽是明君，什麽是暗君？”
魏徵聽到這個問題，心裏壹動。這不正是他想提醒皇帝的嗎？他平靜地回答:“凡事聽使妳明，偏袒使妳暗。如果主人能夠聽取各方面的意見，可以稱之為英明的國王，但如果只相信壹個人的說法，必然是昏昏沈沈的國王。以前姚經常咨詢百姓，所以能了解苗的惡行；舜善於傾聽來自四面八方的聲音，所以* * *、鯀和桓鬥等奸臣都不能蒙蔽他。相反，秦二世只信趙高，最終導致亡國；梁武帝任用朱彜導致了後京的混亂。楊迪皇帝聽信了《史記》的話，天下大亂而不自知。這些都是反面例子。所以君主要聽取各方面的意見，這樣才能充分了解各方面的情況，不被壹兩個大臣所欺騙。”
太宗點點頭說:“要不是艾青，我也不會聽到這樣的話！”
君主要聽取各方面的意見，這也是儒家治國理念中非常重要的內容。魏徵繼承了這壹思想，並通過太宗將其運用於貞觀政治。魏徵的“兼聽則明，偏聽則暗”的原則在貞觀前期的決策中得到了很好的堅持，唐太宗在遇到麻煩時也經常與朝臣們廣泛討論。這也是貞觀政治氛圍的重要組成部分。
貞觀十二年(638年)，有壹次大宴，唐太宗又問:“親愛的艾青，妳告訴我，創業難還是守業難？”
尚書左仆方答曰:“隋末，天下大亂，群雄逐鹿。陛下歷經千辛萬苦，才奠定了今日國家的基礎。所以創業自然更難。”
魏徵回答說:“當皇帝開始他的生意時，世界是混亂的。只有在亂世，妳才能展現英雄本色，贏得人民支持。得天下後，他逐漸驕奢淫逸，濫用人民的力量來滿足自己的欲望，最終導致國家的衰落。就這壹點而言，更難挽留。”
唐太宗總結道:“淩軒當初與我並肩作戰，冒著生命危險準備吃苦，所以覺得創業難。”魏徵與我共治天下，怕我生出狂妄之心，把國家引向危亡之地，所以我覺得更難守住。現在創業期的困難已經成為過去，留在企業的艱辛，還是謹慎面對吧。"
眾大臣都向他道賀:“陛下能這樣想，真是國家之福，人民之福！”
貞觀十五年(641)，唐太宗再次提出了保天下有多難的問題。魏徵說，“保持業務非常困難。”唐太宗問:“只要任用有才能的人，虛心接受勸告，就可以了。為什麽難？”魏徵更進壹步說:“看看古代的皇帝吧。當他們遇到危險時，往往可以在仁賢勸諫。但是，天下太平，肯定會懈怠。久而久之，問題就會逐漸顯現，最終導致國家危亡。這也是居安思危的道理。為世界和平擔憂難道不困難嗎？”
其實創業與堅守，征服世界與治理世界，是歷史上經常討論的關於君道政權的重要話題。辯證地說，創業和堅持壹樣難。創業期冒生命危險，需要頑強的意誌和百折不撓的精神。打敗了所有的對手，建立了新的政權，從艱苦的戰爭年代走過來的人，似乎都有壹種不敢想的感覺。正如太宗所說，方經歷了戰亂的磨難，九死壹生，所以深知創業的艱難。但新政權建立後，如果還睡在過去，變得自滿，放縱自己的欲望，不再關心人民的疾苦，就會造成新的社會矛盾，導致政權的衰落。魏徵相信仍然有機會征服世界。只要順應時勢，順應民心，就壹定能贏。治國平天下，必須時刻保持壹顆謹慎的心，絲毫不能放縱個人的欲望。這是最難的事情。
事實上，魏徵也經歷了隋末的動亂，但在唐太宗上臺之前，他並沒有跟隨他奪取皇位。不可能說他不明白創業的艱難。但是，的政治素養使他比方更明白，此時他應該註意的是堅守陣地，治理國家。當然也是因為魏徵沒有創業的信用，沒有這方面的話語權。
關於魏徵的幾個小故事
魏徵，字宣城。初唐政治家。巨鹿(今河北巨鹿)人。小孤苦伶仃，壹度出家為僧。隋末加入瓦崗軍，石米戰敗投降唐朝。回到唐朝後，他跟隨李為太子洗馬。唐太宗即位後，任禦史大夫。後任秘書監，參與預政，封鄭國公。魏徵和李世民是封建社會少有的壹對君臣:魏徵敢於直接進諫，多次上告唐太宗，但唐太宗能容忍魏徵的“冒犯”，其言被采納。因此，他們被稱為理想對象。
(1)
玄武門之變後，有人向秦王李世民報告說，東宮裏有壹個叫魏徵的官員參與了李密和竇建德的叛亂。在李密和竇建德失敗後，魏徵去了長安，在程健王子手下工作，並壹度說服程健殺死秦王。
秦王壹聽，立即派人去請魏徵。
當魏徵遇到秦王時，秦王面無表情地問他:“妳為什麽要在我們兄弟之間挑撥離間？”
周圍的大臣們聽了秦王的問話，以為是要算魏徵的舊賬，都為魏徵抱不平。然而，魏徵卻泰然自若，不慌不忙地回答道:“可惜王子當時沒有聽我的話。否則，不會出現這種情況。”
秦王聽了，覺得魏徵剛直果敢。他沒有責怪魏徵，而是和藹地說:“這已經是過去的事了，沒有必要再提了。”
(2)
有壹次，唐太宗問魏徵:“為什麽歷史上有的人英明，有的人昏庸？”
魏徵說:“聽取各方面的意見是明智的；若只聽片面之詞，則昏庸(文言意為‘聽明，聽暗’)。”他還舉了歷史上堯、舜、、和的例子，說:“統治天下的統治者如果能采納以下意見，那麽他的感情就能實現，他的親信想怎麽忽悠就怎麽忽悠。”
唐太宗連連點頭，說:“妳講得真好！”
又有壹天，唐太宗看了的文集，對身邊的大臣說:“我覺得是壹個學識淵博的人，他也懂得善用堯舜，卻不善於解紂。為什麽做錯事就這麽荒唐？”
魏徵說:“壹個皇帝不能依靠他的智慧和知識，但他也應該虛心聽取他的官員的意見。楊迪皇帝認為他很有才華，驕傲而自信。他說了他說的，做了他做的。後來他糊塗了，自取滅亡。”
(3)
有壹天，唐太宗得到了壹只雄健飄逸的風箏。他讓它跳到他的手臂上。當他正玩得開心時，魏徵進來了。唐太宗害怕魏徵的建議，所以他無法避免。他迅速把風箏藏在懷裏。這壹切早就被魏徵看出來了，他在出差的時候故意喋喋不休，拖延時間。太宗不敢拿出風箏，結果風箏被悶在懷裏。
(4)
有壹次，魏徵在朝堂上，和唐太宗鬧得面紅耳赤。唐太宗實在聽不下去了，想發作，又怕在大臣面前丟了自己接受意見的好名聲，只好勉強忍住。退朝後，他吃飽了回到內宮，見了妻子——長孫，氣憤地說:“總有壹天，我要殺了這個鄉巴佬！”"
長孫皇後見太宗如此生氣，很少見，便問他:“不知陛下要殺哪壹個？”
唐太宗說:“那不是魏徵！他總是在大家面前侮辱我，這讓我實在受不了！”
長孫皇後聽了，壹言不發，回到自己的內室，換了壹件衣服出現在面前，向太宗下拜。
唐太宗驚奇地問:“妳在幹什麽？”
長孫皇後道:“聽說只有賢明的皇帝才有正直的大臣。既然魏徵如此正直，這正好顯示了陛下的智慧。我怎麽能不恭喜陛下！”
這些話像壹盆涼水，澆滅了太宗的怒火。
公元643年，敢於直言的魏徵因病去世。唐太宗很難過。他流著淚說:“壹個人以銅為鏡，可以看出他的衣服和帽子穿得是否得體；以史為鑒，可以看到國家興亡的原因；以人為鏡，可以發現自己做得對不對。鄭偉死後，我失去了壹面好鏡子。"
“以銅為鏡，夫可正衣冠；
以史為鑒，可以知興亡；
向別人學習，就能知道得失。
魏徵今天死了，我錯過了壹節課！"
——這是魏徵人生價值的最好詮釋。