壹、電機的基本分類1，根據輸入電流1)DC電機原理:輸入電流為DC，使電機轉子通過電刷和換向器不斷得到同方向的電流。優點:DC電機調速範圍寬，調速特性平穩，過載能力強，啟動和制動轉矩大。缺點:由於電刷容易磨損，電機壽命不高；DC發動機的功率相對較小。2)交流電機原理:輸入電流為交流電，用電磁鐵代替永磁體，在電機定子上加載交流信號產生旋轉磁通勢，使電機繞組不斷切割磁力線產生場力。優點:壽命長，功率大，不易被大電流沖擊損壞，冷卻制動方便。缺點:精度低，調速性能差。2、根據控制方式，1)傳統電機原理:模擬輸入，即電樞繞組直接通電，對電機的控制完全依賴於輸入電流和電壓的控制。優點:價格低廉，控制電路簡單，功率大。缺點:精度低，調速曲線粗糙。2)步進電機原理:步進電機是將電脈沖轉化為角位移的執行機構。壹般來說，步進驅動器接收到壹個脈沖信號，就驅動步進電機按設定的方向旋轉壹個固定的角度(和步進角度)。可以通過控制脈沖的個數來控制角位移，從而達到精確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機旋轉的速度和加速度，從而達到調速的目的。優點:由於是數字輸入，電機的精度大大提高，速度和加速度控制容易實現，控制效果好。缺點:高速時性能差，控制器驅動電路復雜，體積大。價格高於傳統電機。3)伺服電機原理:伺服電機又稱執行電機，可分為DC伺服電機和交流伺服電機兩大類。伺服電機內部的轉子是壹個永久磁鐵。驅動器控制的U/V/W三相電形成壹個電磁場，轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，電機的編碼器將信號反饋給驅動器，驅動器將反饋值與目標值進行比較，調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決於編碼器的精度(線數)。優點:由於伺服電機自帶電機編碼器形成內閉環，控制精度非常高，可以高速正常運行。驅動程序可以直接與上位機通信。缺點:價格高，進口商品供貨周期長，維護成本高。3.根據換向方式，1)有刷電機原理:電機的電刷原理和滑環類似。DC電機通過電刷將DC傳遞給繞組，電刷的存在阻止了電機在旋轉時纏繞。帶電刷的電機稱為有刷電機。優點:有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，易於控制。缺點:電刷需要定期更換，電機壽命短，功率曲線非線性。2)無刷電機原理:電信號加載在電機的定子上，磁極對放在轉子上，這樣就不存在電機的繞組問題，從而省去了電刷，也就是無刷電機。優點:無刷電機沒有電刷，大大減少了運行時的摩擦，運行平穩，噪音低很多，使用壽命更長。缺點:無刷電機需要外部控制電路(無刷DC)，控制更復雜，成本更高。4、按電機形狀劃分1)柱狀電機原理:柱狀是電機的基本形狀，無論傳統電機、步進電機還是伺服電機，大多數形狀都是柱狀。優點:扭矩大，功率密度高，節能。缺點:某些情況下受安裝條件限制，散熱性差。與盤式電機相比，存在轉矩脈動。2)盤式電機原理:內部結構與柱式電機相似，采用無鐵芯電樞結構，外形扁平，軸向尺寸短。優點:適用於薄型安裝，換向性能好，散熱好，無轉矩脈動，適用於頻繁啟動制動和轉向的場合。缺點:與柱式電機相比，轉矩較小，功率密度較低，不適合大功率應用。5.力矩電機力矩電機是壹種特殊電機，具有軟機械特性和寬調速範圍。這種電機的軸輸出的動力不是恒功率而是恒扭矩。它的主要特點是具有柔軟的機械特性，可以阻擋轉動。當負載扭矩增加時，能自動降低轉速，增加輸出扭矩。當負載轉矩為壹定值時，可以通過改變電機端電壓來調節速度。原理:開環電流控制，比普通電機內阻大，能適應堵轉。優點:價格低，扭矩大，堵轉時不損壞電機，負載扭矩增大時自動降低轉速，增大輸出扭矩。缺點:無反饋，控制精度低，不加外設無法停在精確位置。二、選擇原則1。考慮到傳統電機的成本
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