北宋步兵除了有鋒利刀刃的刀和槍，還經常使用沒有鋒利刀刃的武器，尤其是棍棒。
北宋時期，步兵的遠程武器除了壹般的弩之外，還進壹步發展了兩種重型遠程武器，即帶復合弓的床弩和原始的槍。
床弩又稱床弩，是唐代在絞盤弩的基礎上發展而來的。它是兩個或三個弓的組合，大大增強了弩的張力和力量。弓弩拉伸時，弓弩弦用粗繩連接在絞盤上。士兵們轉動絞盤，拉開弓弩弦，裝上巨箭。輻射時，士兵要用大錘猛扣扳機，把箭射向遠方。《武學通論》中記載的帶復合弓的床弩有八種，根據弩的力量和射程可分為兩種。壹種是雙弓床弩，配有兩把弓，分別放在粗弩臂的前後。發射時，先用壹根兩端帶鉤的粗繩，壹端鉤住弓弩弦，另壹端鉤住絞盤的軸，然後用五個、七個或更多的士兵壹起擰絞絞盤，打開弓弩弦，扣在機齒上，這樣才能保證正在裝箭的弓弩手正確地裝備好弓弩，瞄準目標。輻射時，不能以人手的力量扣動扳機。負責發射的弓弩手必須高舉大錘，用盡全力錘打扳機，這樣巨大的弩就會轟鳴著飛向敵人。這些箭很粗，箭頭呈扁鑿形，所以稱為“鑿箭”，射程約120至135步。
另壹種是三弓床弩，比前者威力更大，射程增加壹倍。弩臂上的三個弩，前端兩個，後端壹個，也是相對安裝的。因為這種床弩威力更大，所以又叫“八牛弩”，意思是只有八頭老牛的力氣才能開。壹般靠人力開弩需要20到100人，壹般射程是200到300步，也就是370到560米左右。三弓床弩所用的弩更大，有粗壯的箭桿和鐵箭羽，前端有三角形刀刃的巨大鐵箭頭。因其與普通士兵使用的長槍大小相近，故又稱“壹槍三劍箭”。它還有另壹個名字叫“踏箭”，因為它還有壹個特殊的功能，就是在攻擊敵方城堡時，向敵方城墻射出壹枝粗大的三弓弩箭，使弩箭的前端深深地插入城墻內，只留下半截粗大的箭桿和尾羽露在城墻外。攻城士兵在自己的掩護下，可以借助這些插在墻裏的巨大箭桿爬上城墻，攻占城池。於是，這種巨大的弩箭就成了攻城登山者攀登的墊腳石，所以這些箭就有了“踏腳箭”之稱。
北宋軍隊裝備的另壹種比床弩威力更大的遠程武器是各種類型的原始槍支——制石機。在火炮發明之前，這種石機是最重的遠程武器。石爆機，原槍，是利用杠桿原理制成的。把壹個長長的槍頭，也就是壹個巨大的杠桿，放在壹個可以轉動的橫軸上，然後把橫軸放在壹個用厚木頭做成的槍架上。槍尖的壹端用繩子連著壹個裝石頭子彈的皮窩，另壹端系著幾十根長拖輪。輻射時，壹名戰士負責將石彈放入皮窩，其他幾十名戰士猛拉繩子，尖桿突然反轉，將石彈拋入皮窩。巨大的石頭子彈可以摧毀敵人的工事，也可以摧毀敵人的攻城器械，還可以殺傷敵人，亂敵陣腳。
下表顯示了《武學概論》中包含的各種床弩的性能:
弓弩兵計算射程
雙弓床弩2 7 150步(234.75米)
大河禪弩2×2 7 150步(234.75米)
小蟬弩2 7 140步(219.438+00m)
亞弩2 4 150步(234.75米)
手弩3 20 250步(391.25米)
三個70 300步(469.50米)的弩
第三Tribow 3 30 200步(313米)
據考證，“炮”字出現比較晚，東漢許慎《說文解字》中也沒有。到了晉代才開始出現與此相關的壹個詞，寫“？(石馬教)“字。然而，石錘在戰爭中使用已經是很久以前的事了。據說，在春秋末期，越國已經使用了原始的“火炮”武器，可以將12公斤重的石頭投擲到200步以外進行捕魚。後來曹操還用了壹種拋石機。“官渡之戰”中用來攻擊袁紹陣營的“霹靂”，是壹種發射時聲音很大的炸石機。到了唐代，也有很多用石錘打的記載。比如李遜攻打遼東時，用的石錘可以把壹個很重的石球扔出壹裏遠。宋代的爆石機槍在上壹代的基礎上有了很大的發展。唐代以前的切石機雖有零星記載，但沒有留下影像資料。只有在《武經》的總論中，我們才能清楚地看到石斧的形象。這也是我們在宋代把槍作為武器的原因。《武俠經典》裏的壹個* * *記載了十幾種不同類型的槍，有單發槍、雙發槍、五發槍、七發槍、臥虎槍、柱腹槍、旋風槍、組合槍、臥車槍、車載槍等等。還有壹種只有兩個人的便攜式“手炮”，可以發射半斤炮彈，但沒有附圖。上面列舉的各種槍中，單尖、雙尖、五尖、七尖槍的基本結構是壹樣的，都是在四條腿組成的方形槍架上安裝槍頭。按重量算，最重的七尖炮能把90到100公斤重的石彈扔50步遠，有125個拉鏟，需要兩個人裝槍，250個人拖繩。壹把比較輕的單發槍，只要壹個人放槍，四個人拉繩子，就能把兩斤重的炮石扔出50步遠。虎蹲炮和柱腹炮也配有槍架，但不是四條腿的正方形，而是斜三角形，所以更靈活。這種炮需要71名士兵，發射12斤炮石，扔50步遠。另壹種槍是旋風槍。這種槍上沒有這種掛架，而是豎起壹根巨大的“沖天柱”，把射擊尖端的軸安裝在柱頭上，使槍頭可以改變方向，走向第四。缺點是因為沒有槍架，不如單尖槍穩，發射的石頭不能太重，只有三公斤左右。當這些炮安裝在輪式車上，就形成了各種炮車，包括雙輪炮和四輪炮。
這種原始炮(也就是炸石機)在北宋後期的城防中被廣泛使用，積累了不少經驗。南宋初期，他在《守城記》中非常重視這種重型遠程武器的使用，認為攻城方如果“用槍之術”，就能迅速突破敵城；防守方如果能很好的掌握和使用大炮，也能牢牢守住城池。特別是他根據北宋汴京(今開封)被金兵攻克的教訓，指出守城壹方的炮不要放在狹窄的城頭上，因為多設炮架會不方便，還容易被遠處的敵人看到，成為敵人炮石集中攻擊的目標。他認為炮石應該利用其發射後彎曲的特性安裝在城墻內側，可以在炮前設置樹木進行偽裝。發射時，每門炮都配有城頭上的士兵，負責觀察敵情。根據觀察到的“斜距離，炮手將被釋放”。就讓那個拉槍繩的家夥移動位置吧。偏差大，讓炮手移動炮架；炮石離得遠，拖炮繩的人會減少，離得近，拖炮繩的人會增加。試射兩三次，就能準確命中目標。這種把槍放在隱蔽的地方進行觀察修正的間接射擊，在800多年前無疑是非常先進的軍事指揮技術。