正統的印度“古典瑜伽”包括五大體系:智慧瑜伽、專業瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽和昆達裏尼瑜伽。不同瑜伽派別的理論大相徑庭:
智慧瑜伽提倡知識觀念的培養；瑜伽提倡內心練習，引導更完美的行為；信仰瑜伽是前者的綜合和衍生；哈他瑜伽包括精神系統和身體系統；王瑜伽是傾向於意念和調息的；昆達裏尼瑜伽專註於能量的喚醒和提升。
普拉提是壹項以德國人約瑟夫·胡貝圖斯·皮拉提斯命名的運動和技能。普拉提在訓練動作和生前自己創造的動作方面的絕活叫“控制”。
菩提拉和瑜伽的區別在於:
1，產地不同
普拉提:德國
瑜伽:印度
2.運動理念不同。
普拉提:是以鍛煉人體深層小肌肉群為主，維持和改善正常姿勢，達到身體平衡，發展軀幹和四肢運動範圍和能力，強調核心肌肉群的控制，加強人腦對四肢和骨骼肌組織的神經感應和支配，配合正確的呼吸方法的全身協調運動。
瑜伽:通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能。瑜伽姿勢運用古老而又容易掌握的技巧，提高人的身體、心理、情感和精神能力。它是壹種達到身、心、神和諧統壹的鍛煉方式，包括調身的姿勢法、調息的呼吸法、調心的玄思，從而達到身心的統壹。
3.起源時間不同
普拉提:普拉提的起源可以追溯到1914年戰爭中的集中營。
瑜伽:大約在公元前300年，印度大聖瑜伽的創始人帕坦伽利撰寫了《瑜伽經》，在此基礎上印度瑜伽真正成型，瑜伽的練習被正式定義為壹個完整的八分支體系。
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