純電動汽車是以可充電電池為動力，以電機驅動的車輛，符合道路交通和安全法規的要求。
純電動汽車不需要油箱和發動機，也不需要排氣系統，汽車發動機工作時沒有廢氣產生，所以汽車電機噪音小。與普通燃油車相比，電動汽車的電機和控制器成本更低，純電動汽車的能量轉換效率更高，可以回收制動和下坡的能量，因此純電動汽車的使用成本大大降低。尤其是在城市出行，汽車速度慢，電動車更適合。
電動汽車的結構布置非常多樣化和靈活。綜上，可分為純電動汽車電機中央驅動和電動輪驅動兩種形式。電機中央驅動方式借鑒了內燃機汽車的驅動方式，將汽車的內燃機轉化為電機等相關裝置，用壹個汽車電機驅動左右兩側的車輪，相應地有臥式和立式兩種形式。由汽車電機驅動的機械傳動裝置的體積和質量比汽車電機的中心驅動形式大大減小，效率明顯提高，代價是增加了控制系統的復雜性和成本。
與普通燃油車相比，純電動汽車的重要結構差異是供電系統、電驅動系統和控制系統。汽車動力電池輸出電能，電機控制器驅動電機運轉產生動力，再通過汽車減速機構傳遞給驅動輪，使電動汽車行駛。
電源系統主要涵蓋汽車動力電池和電池管理系統，以及車載充電器。汽車動力電池是電動汽車的動力源。電池管理系統具有實時監控電池狀態和優化使用電池能量、延長汽車電池壽命、保障汽車電池使用安全的關鍵功能。
驅動電機系統包括電機控制器和驅動電機。電機控制器控制驅動電機的速度、扭矩和旋轉方向。電機在正常行駛時將電能轉化為機械轉動能，在汽車減速和下坡滑行時將汽車車輪的慣性動能轉化為電能。
在汽車控制系統中，車輛控制器根據駕駛員輸入的油門踏板和剎車踏板信號，向電機控制器發出相應的控制指令，以啟動和加速汽車電機，控制減速和制動，與電池管理系統等其他控制器配合，並與車輛信息顯示系統通信。