1，有刷DC電機
有刷DC電機的主要優點是控制簡單，技術成熟。它具有交流電機無可比擬的優良控制特性。在電動汽車的早期發展中，使用了DC汽車。即使現在，壹些電動汽車仍然由DC汽車公司駕駛。
但是，電刷和機械換向器的存在，不僅限制了電機過載能力和轉速的進壹步提高，而且如果長期運行，還需要經常維護和更換電刷和換向器。另外，由於損耗存在於轉子中，散熱困難，限制了電機矩質比的進壹步提高。鑒於DC電機的上述缺陷，新開發的電動汽車基本不使用DC電機。
2.交流三相感應電動機
交流三相感應電動機是應用最廣泛的電動機。它的定子和轉子由矽鋼片疊壓而成，定子之間沒有滑環、換向器和其他接觸部件。結構簡單，運行可靠，經久耐用。
交流感應電機功率覆蓋範圍很廣，轉速達到12000 ~ 15000 r/min。可采用風冷或液冷，冷卻自由度高。對環境適應性好，可實現再生回饋制動。與同功率的DC電機相比，效率更高，重量減輕壹半左右，價格低廉，維修方便。
3.永磁無刷DC電機
永磁無刷DC電機是壹種高性能電機。它最大的特點是具有DC電機的外特性，沒有由電刷組成的機械接觸結構。另外，它采用了永磁轉子，沒有勵磁損耗:加熱的電樞繞組安裝在外定子上，散熱容易。因此，永磁無刷DC電機無換向火花，無無線電幹擾，使用壽命長，運行可靠，維護簡單。
此外，它的速度不受機械換向的限制，如果使用空氣軸承或磁力軸承，它可以以每分鐘幾十萬轉的速度運行。與無刷DC電機系統相比，永磁電機系統具有更高的能量密度和更高的效率，在電動汽車中具有良好的應用前景。
4.交流異步電動機
交流異步電動機是目前工業上廣泛應用的壹種電動機。其特點是定子和轉子由矽鋼片疊壓而成，兩端用鋁蓋封裝。定子和轉子之間沒有接觸的機械部件。它結構簡單，運行可靠耐用，維修方便。
工作原理是定子的旋轉磁場在轉子中產生感應電流和電磁轉矩，磁場不是直接在轉子中產生的。所以轉子的轉速必須小於同步轉速(沒有這個差值，也就是轉差率，就沒有轉子感應電流)，所以稱為異步電機。
5、同步電機
在電動汽車發展的早期階段，許多電動汽車采用了DC汽車方案。主要是看中了DC電機產品成熟、控制方式簡單、調速性能優良的特點。
二、電動車驅動電機的功率是多少？
電動車有很多種，不同電動車的電機功率也不同:
1，如果是老年代步車，也就是純電動車，其最高時速60km/h，驅動電機功率壹般在6KW左右。
2.如果是混合動力汽車，使用傳統汽車的內燃機和電動汽車的驅動電機進行混合驅動，將對汽油的壹部分需求轉化為對電力的需求，所以功率比較大，壹般在45KW左右。
3.如果是大型插電式混合動力汽車(整備質量2.0噸)，它的電池比較大，可以外接充電，可以純電動模式運行。電池電量耗盡後，會以混動模式(主要是內燃機)運行，並及時給電池充電。這樣的電動車對電機功率要求非常高，其驅動電機功率基本維持在90KW左右。