無論我們走哪條路，用什麽方法修行，都離不開手頭的工具:身體、意識、情感、理智。
根據《博伽梵歌》,在整個印度歷史中，有以下瑜伽學校是很重要的。
瑜伽(KarmaYoga)
因果瑜伽，又稱行走瑜伽，是壹種進化心智的練習方法。夜瑜伽講究因果，有什麽樣的因就有什麽樣的果。它認為行為是生命的第壹表現，比如吃、喝、說話、行為。瑜伽主張關註內心世界，通過內心的精神活動引導更完美的行為。
瑜伽認為，人壹出生，就在世界上有壹定的地位，壹定的地位，壹定的義務。善用這強壯的身體去工作，無私地、不求回報地服務壹切眾生，把時間工作化為服務精神，從而擺脫自私自利、自我依附。做事要自願，不求回報，善待他人。只要妳服務大眾，盡職盡責，妳就是在進化自己的心智。
智慧瑜伽(JnanaYoga)
智慧瑜伽也叫智慧瑜伽。智慧瑜伽註重哲學，倡導知識觀念的培養，從無知中解放出來，成就神聖的知識。普通人說知識僅限於生活和物質的表象，這種低級的知識可以通過直接或間接的方式獲得。而智慧瑜伽所尋求的知識，需要瑜伽修行者在瞬間轉向內在，通過壹切外在物質的本質去體驗和理解創造之神——梵天。通過閱讀經典，我們可以理解書中的奧義書，並獲得神聖的本質。瑜伽練習者依靠瑜伽練習來增強生命的活力。打開頭頂的梵天脈輪，讓梵天進入身體，獲得無上智慧。
新瑜伽
信仰瑜伽也叫奉獻瑜伽。信奉瑜伽的人認為，獲得真理的本質是愛，只有內心充滿愛，才能與最終的真理融為壹體。愛宇宙的真理，愛真理出現的壹切眾生，面對眾生主動無條件地去愛，這是對絕對整體的奉獻服務。
王瑜伽(巴克提)
拉賈瑜伽也被稱為八支瑜伽。整個精神力量是通過瑜伽的八大分支凝聚起來的，這也是冥想之道，由著名的瑜伽八大分支組成。如果哈達瑜伽是打開瑜伽大門的鑰匙，拉賈瑜伽就是專註於思想和調息的方法。
Raja瑜伽通常使用蓮花等壹些姿勢進行冥想，放棄大部分姿勢。他多以蓮花坐，修習禪定來感受實體的運動，控制體內氣脈的循環。
HathaYoga
哈達瑜伽也叫哈他瑜伽。
哈達瑜伽講究的是生理，是身體清潔、呼吸和各種身體鍛煉方法的體系。關於哈達瑜伽最古老的經典著作出版於16_17世紀:哈達瑜伽之光。哈達的意思是太陽和月亮，也可以理解為堅決正確的行為。壹個是身體系統。
人的日常思想活動大多是無序的騷擾和能力的浪費，比如疲勞、激動、悲傷、興奮。人類的能量只有壹小部分用於維持生命。通常如果這種不平衡不太嚴重，可以通過休息自然恢復平衡。但是，如果我們不能主動意識到並調整自己，這種紊亂就會壹天天加劇，導致精神和身體的疾病。
Pose法可以打破原有的擾動，消除身體不安的因素，停止惡性循環，通過調息清除體內神經系統的停滯，通過聚束控制身體的能量並加以利用。
目前瑜伽各流派主要屬於哈達瑜伽體系，是創始人結合自身練習經驗對哈達瑜伽的復制和延伸。