中國晉代葛洪所著《抱樸子》壹書中有這樣的描述:“或以棗心木為飛車，以牛皮為利劍，以引其機。或守念五蛇六龍三牛，橫之騎之，升四十裏，名曰太清。太清楚了，它很生氣，能贏得人。”其中“會飛的汽車”被壹些人視為竹蜻蜓的最早記錄，人們認為這種玩具是通過貿易傳入歐洲的。在歐洲，1463年的壹幅聖人、母親、聖人、孩子的畫像中出現了竹蜻蜓的形象。
《抱樸子內卷十五雜答》中提到的飛車，雖然沒有提到竹筒，但說到牛皮環劍，壹定是作為軸承的竹筒。此時，傳動帶既可視為直升機的動力輸入裝置，也可視為旋翼機的旋轉裝置。因為旋翼機的旋翼是被迎面而來的風吹動的，不像直升機的主旋翼，需要動力裝置來驅動。因此，可以認為抱樸子也公開了怪臂飛車和直升機的原理。
在日本、日本、四川、上海，人們認為竹蜻蜓是在江蘇、湖南、湖北、四川的平和、河源、內蒙古壹帶發明的，但在1984年，在8世紀的奈、梁平、平城、宮殿、遺產、遺址都出土了用木頭和羽毛制作的竹蜻蜓文物。
風箏起源於中國，中國的風箏歷史悠久。最早的風箏是由木頭而不是紙制成的。傳說第壹只風箏是“魯班”做的，叫“木風箏”。《朱功舊事》記載魯班“嘗為木鳶，帶去見宋城”。《呂春秋·愛情類》中記載“輸如高梯，欲攻宋。墨子聽說了，就去找魯，日夜纏著腳。至於郢十天十夜，對景王說:‘我是北方君子。聽說大王要攻打宋朝。“妳相信嗎，””這說明魯班做的是“高梯”，而不是木風箏。
《韓非子》中記載的木風箏的發明者不是魯班，而是墨子翟墨。翟墨是春秋戰國時期的哲學家，墨家學派的代表人物。《諸事不順，外儲論》記載，翟墨曾經“用三年時間，用壹只木風箏飛上了天”。墨子在廬山，“三年做壹只風箏，壹日敗”。這意味著墨子花了三年時間研究試制，用木板做了壹只木鳥，放生並使它成功飛行，但只飛了壹天就壞了。墨子制作的“木鳶”(或稱“木鳶”)是世界上最早的風箏，距今已有2400多年的歷史。《康熙字典》中定義的木風箏的發明者也是“翟墨”。《墨子》中記載，魯班發明的“木鵲”比墨子的“木鳶”更精美:“公敗者伐竹木，以為是鵲，三日後飛。”東漢蔡倫發明造紙術後，紙做的風箏開始出現，稱為“紙風箏”。
據說漢朝的將軍韓信用風箏來做測量。梁武帝用風箏來傳遞信息，但是失敗了。南北朝時，人們從高處背著風箏，跳躍墜落，不墜不死。唐朝張丕被圍時，用風箏發求救信息。書中有“三天不懂，近名人吃開心”的話，取得了成功。自唐代以來，風箏逐漸成為玩具。到了晚唐，風箏已經用絲條或竹笛制成，風吹起來，故名“風箏”。有人說“風箏”這個名字起源於五代，始於葉莉用紙糊壹只風箏，並在上面安裝壹只竹笛。
清朝道光年間，郭《清明》所作的壹首竹枝詞描述:“寒食壹百零四日，白浪江行，鷂子蕩，比初來更亂。”在有壹句詩:“紙花漫天飛似雪，嬌媚少女蕩來蕩去，彩羅裙隨風蕩，蝴蝶爭春。”風箏藝術也達到了頂峰。