據說米醋是五千年前釀酒鼻祖杜康在工作中“失誤”的產物。如果說釀酒是杜康的精心發明，那麽制醋似乎是偶然屬於他的。
相傳壹次釀酒時，他神出鬼沒，壹粒米不超過壹半，米很多。我不知道為什麽米飯多了壹點。蒸飯拌入壇子後，還剩下壹些。他順手把它拋棄在大酒壇旁邊的壹個小壇裏，那個酒壇已經不再用來釀酒了。不要再介意了。
沒想到，二十歲生日後的黃昏，他經過這個壇子時，突然聞到壹股特別的酸酸甜甜的酒氣。奇怪的是，他走進小罐子，伸手嘗了壹口。雖然不是壹般的酒味，但給人的卻是另壹種特別的美味爽口的感覺。我想，不可能喝，但是拌菜煮湯值得壹試。於是我叫來了徒弟，用它幹拌了壹鍋黃瓜，煮了壹鍋鯽魚湯來試試。當它完成時，每個人都品嘗了它，並鼓掌歡呼。但是這個又酸又甜又微苦的家夥該叫它什麽呢？壹個徒弟說，既是酒又不是酒，就是從那個小壇子裏釀出來的。為了區分，姑且稱之為“小酒”！(時至今日，閩西、粵東、四川、湖南部分客家地區仍稱醋為“小酒”。)杜康認為這種說法有道理，但似乎有些低俗。稍壹沈思，他說這種“小酒”是放入缸中後二十壹日傍晚才發現的(古代稱“尤氏”)，那麽統稱為“醋”豈不更好？
弟子們聽了，又拍手稱妙。於是就敲定了“醋”這個名字(至今我們的民間小作坊和農民釀造米醋，仍沿用古代二十壹開壇的制度)。
杜康制醋後，他的作坊不僅釀酒賣酒，還制醋賣醋，很快在九州傳開。在食醋的實踐中，人們不斷發現它有許多奇妙的功能。
比如它香、甜、微苦，不僅本身美味，而且用於烹飪，既能殺菌解毒，又能保持營養成分，加速肉的成熟或酥脆；也可以去臭去膩；還能調和增益各種風味，如使肉類更加鮮嫩醇厚，使鹹、甜、辛、辣、麻五味趨於和諧適口。在保健方面，不僅能健脾開胃，增進食欲，促進唾液分泌和改善胃液酸度，促進脂肪、蛋白質和澱粉的分解，有助於消化吸收；而且還是壹種很好吃的藥！
外敷可治燒傷、關節炎、腋臭、癬，內服可驅蛔蟲，對高血壓、肝炎、感冒、瘧疾、火痢有壹定療效。
正如兩位偉大的醫學家李時珍和陶弘景所說，“...醋可以治療潰瘍、腫脹和腫塊、心痛、水和血液疾病，殺死魚、肉、蔬菜和有毒氣體...以得酸收之意，但有祛瘀解毒之功”；“醋和酒到處用，時間越長越好，也叫酰基……”