1，動作要領不壹樣。
①橫踢:實戰姿勢，右腳開始著地，重心前移至左腳，右腳彎曲擡起，兩拳放在胸前；左腳前腳掌在地上滾動並向內旋轉，髖關節左轉，左膝向內扣；然後左腳前腳掌在地上滾動並向內旋轉，髖關節左轉，左膝向內彎曲，左腳前腳掌在地上滾動並向內旋轉，左膝向內彎曲。
②側踢是直腿法，以兩點間的直線為最短距離，相當於拳擊中的直拳，更容易發揮壹寸力量。截拳道是當前格鬥中最常用的腿法。因為擊球距離遠，速度快，力量大。
2，發力點不同。
①受力點不同。橫踢是腳背，側踢是腳刀(腳跟)。跆拳道中的側踢主要是用來攻擊對方的軀幹和頭部，也可以用來攔截對方的攻擊。具有力量大、速度快、攻擊動作直接的特點。
實戰中右腳著地，髖關節向左旋轉，雙手放在身體壹側；同時右腿在床上，以髖關節為軸承受負荷。當大腿水平或略高負荷時，關節向前送，向前推。小腿以膝關節為軸快速向前向上踢腿，達到腳尖，整條腿直接拍打腳尖。
3，受力方向不同。
①橫踢是水平力，側踢是直力。橫踢主要用於攻擊頭部太陽穴(用前腳掌)和腰小腿關節的外側膝。通常別人腿出來的時候會反擊，但是要快，擋住對方腿(硬跟)的進攻。鎖骨和胸部通常重疊。
②側踢更適合防守和追擊。擁有強大的力量和轉身力量，可以讓對手的揮桿翻倍。轉身側踢的效果很好。