跆拳道起源於朝鮮半島，已有兩千多年的歷史。古代朝鮮人民以農業和狩獵為生，在抵禦野獸、入侵和祭祀的舞蹈藝術中，逐漸演變為有意識的攻防技巧和搏擊自衛武術的雛形。
1955之前，韓國還沒有跆拳道這個詞，韓國的武術主要是空手道、唐守道和少數民間跆拳道跟。日據時期，大量年輕的朝鮮學生赴日學習，在松濤閣接受系統的空手道訓練。回國後，他們開始設立道館來教導學生。
日本戰敗後，韓國獲得國家獨立，大量空手道、唐手道健身房如雨後春筍般湧現。早期韓國空手道傳播者將傳統國術跆拳道與空手道相結合，稱為唐守道。並且出現了第壹批韓國道觀，也就是後來的九道館。
“跆拳道”壹詞由韓國崔洪熙將軍於1955年命名。
崔洪熙將軍早年在日本留學時，曾在日本松濤館學習空手道，並將其與韓國傳統武術如踢跟鬥等融入跆拳道。總之，現代跆拳道是起源於韓國的武術運動之壹，融合了當代東亞武術的技巧。
擴展信息跆拳道的好處:
1，提高身體素質。
跆拳道是壹種踢、撞、拳的武術。在運動的過程中，對體能和消耗都有要求。隨意練習跆拳道，可以提高身體的抵抗力，減少生病的機會，身體素質壹天天提高。
2.培養協調能力。
跆拳道以腿法為主，拳腳並用，身體重心要始終保持平衡。所以在練習跆拳道的過程中，需要身體各個部位的配合，通過手腳的和諧動作達到協調訓練，讓自己更加靈活。
3.鍛煉毅力，減少壓力。
學習跆拳道是壹項艱苦的工作，需要時間和汗水，有時可能會有身體上的疼痛。
當妳想放棄的時候，妳要克制這種想法，繼續訓練。在訓練的過程中，可以培養妳不怕吃苦的精神，磨練妳的意誌。在跆拳道的訓練中，有意向配合獨特的喊話，對緩解精神壓力更有效。
4.鍛煉反應速度。
跆拳道不講究排場，壹切動作都以武術為中心。要求速度快，力量大，擊打效果好，所以無形中也鍛煉了反應能力。
5.提高自信和禮儀。
跆拳道不僅是力量的對抗，更是身體素質的提升。更多的是在學習過程中懂得尊重對方，禮貌相待。
6.優化身材，讓線條更漂亮。
跆拳道獨特的鍛煉方式可以大大增加人身體的靈活性和靈巧性，腿部的線條也更加優美。再加上挺胸、擡頭、立腰等特殊姿勢的訓練與眾不同，其健身效果不亞於任何壹種健美運動。
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