19年底艾克曼發明梯形連桿轉向機構後，車輪轉向在汽車上得到了廣泛應用。為了使結構簡單，大多數車輛采用前輪轉向。轉向時，盡可能使所有車輪繞同壹個瞬時轉向中心運動，以保證方向盤不打滑。因為每個方向盤的轉彎半徑不壹樣，它的角度也不壹樣。內、外轉向輪的角度之間應保持以下關系，其中θo為外轉向角，θi為內轉向角，L為軸距，μ為輪距。
梯形連桿機構可以近似滿足這個關系。與車輛懸架相匹配的連接車輪和轉向器的轉向桿是壹體的，也是各種分段的。桿系壹般布置在前軸後面，有時也布置在前軸前面。有些車輛由於前橋為驅動橋或載重較重或對機動性有特殊要求，所以用後輪轉向。軸距相等的3軸、4軸或多軸車輛也可以采用前後輪同時轉向(部分4驅拖拉機采用全輪轉向，可根據情況隨時采用前後輪或四輪轉向，甚至蟹行)。
1，鉸接式車輛的轉向作用類似於車軸轉向，即車輪沒有轉向作用，由液壓或氣動機構推動車輛的鉸接部分使車輛轉向。鉸接式車輛多為越野車或工程機械行駛在松軟地面上，速度也較低，可以采用這種轉向方式。2.履帶車只要左右履帶速度不壹樣就可以轉彎。所以壹側可以原地剎車轉彎。3.大型轎車、客車、前軸軸重超過4噸的貨車、鉸接式車輛多采用液壓助力機構輔助轉向。對各種助力機構的要求是:減少轉向手力，有路感；當助力系統失效時，手動轉向仍然可以使用。超重車輛還應該有應急儲能或電動轉向泵，以便在任何情況下短時間保持轉向功能。