1、遠古時期
以狩獵及歌舞伴奏為主，用的是打擊樂器，如磬、陶鐘、銅鐘、祝、敔、管、篪、笙、、等，在基本上沒有太大的發展，但遵循著由不定音到固定音、種類少到多、不定型到定型、、等等途徑。
2、夏商時期
樂器增多，如婸鼓、鈴、編鐘、塤、龠、言、、、等，出現的是有定音的擊樂器和多管樂器，漸漸地人們也掌握了純四度、大小三度、大二度及小二度的音程關系。
3、先秦時期
樂器不但增加，如擊樂器：鼓、鐘、鏞、雅、祝、簧、築、、，吹奏樂器：簫、管、龠、笙、塤、笛、竽、、，彈弦樂器：琴、瑟、箏等，表達的性能更加提高。
4、秦漢隋唐時期
樂器發展的鼎盛時期，彈奏樂器(如琴、瑟、箜篌、琵琶、五弦琵琶、、、)得到空前的繁榮與發展。琵琶則是唐代最為重要的樂器，專以演奏宮廷燕樂為主。漢代開始琵琶類樂器使用了平均律，且急速發展。
5、遼、宋、西夏與金時期
承隋唐樂器，廣泛地應用弦樂器(如嵇琴、軋箏)，另有新樂器的產生，如義手笛、羌笛、簫管等吹奏樂器以及葫蘆琴、、等弦樂器，還有流行在西北邊區的馬尾胡琴。
6、元代時期
在元統治初期的對內外戰爭，客觀上引起國內各民族間，及本國與外國文化的交流。這時期出現了新的樂器，如三弦、火不思、七十二弦琵琶、魚鼓、雲璈、、、等。
7、明清時期
樂器有較大發展與集中，特別是胡琴類擦弦樂器(如二胡、京胡、板胡、馬頭琴、、、)與嗩吶蘆簧樂器。笙與古琴兩類由於復古勢力的勃興，加上其古典價值，在國家音樂方面占了重要地位。
擴展資料
樂器歷史：
樂器是人類早在原始時期已擁有的文明財富之壹。圍繞樂器的來歷，自古以來中外均有許多傳說和神話，並長期被據為樂器的起源與發展之說。
如中國許多古書記載：“女媧作簫”、“女媧作笙”、“伏羲作簫”、“伏羲作琴”、“庖犠氏作瑟”、“倕作鐘”、“伶倫入昆倫山采竹為笛”、“黃帝命伶倫鑄十二鐘”、“黃帝殺虁以其皮為鼓”等。
所述均為公元前四、五千年前的事，尚未或剛剛進入銅器時代，不可能有笙簧和鑄鐘等工藝很復雜的產品。那時的人對絕對音高可能有些概念，但對樂律未見有多少認識，象上述那些復雜的旋律性樂器不可能出現那麽早。
那些傳說中的人物，是否實有其人，至今史學上仍存疑待探索。所述樂器實有其物，但任何人不可能壹下子造出那樣完美的樂器。樂器都是逐步演進的。
中國是世界上最早擁有樂器，是無疑的。據考，中國在遠古時期（約公元前21世紀前），已有壹些土鼓、磬、鐘鈴、骨哨、葦籥、塤等。
可能還有苓、管、篪、笙。至夏商（公元前21世紀前至前11世紀），除此前的樂器得到發展，如出現定音的編鐘、編磬，以及鼗、言（大簫）、笙等，說明已有初淺的音高音程概念。
到周代，見於記載的樂器約近70種（有重名的），出現了對樂器分類的“八音”，有了琴、瑟等撥弦樂器。
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