在古代，鼓被尊為上天的神器，主要作為祭祀用具。鼓在狩獵活動中被廣泛使用。鼓作為壹種樂器始於周代。周代有八音，鼓為群音之首。在古代文獻中，所謂“鼓與琴”是指在琴演奏之前，鼓是作為引子的。
鼓的文化內涵博大精深，雄壯的鼓聲與人類緊密相伴，古老的野性正逐漸走向文明。風俗可以是民間的慶典鑼鼓，風雅可以進入廟會祭祀和宮廷宴會。最早的鼓應該是古代先民使用的，由陶罐、鍋等日用品演變而來。
陶鼓，又稱土鼓，是用泥土和皮革制成的。在中國，以瓦為框架制作陶鼓的傳統沿襲已久。腰鼓由西域傳入中國，在唐代廣泛流行。唐代腰鼓除了木質材料外，還使用陶瓷作為鼓材。
二、鼓的分類
古代戰鼓都是用鱷魚皮做的，用鱷魚皮做鼓皮，取了鱷魚兇猛的習性來鼓。據《李周帝官司徒》記載，在周朝，專門設立了“鼓手”來管理鼓制和擊鼓。鼓手管理的鼓有多種用途，如祭祀用的雷鼓、樂隊用的靈鼓、金鼓等。
其中專門用於軍事的叫“汾鼓”，是壹種大鼓，長八尺，鼓面四尺，兩面為皮。此外，還有魯鼓、晉鼓等。也被用於軍事。這些鼓後來發展成各種規格的戰鼓，並廣泛應用於軍隊。
拓展西方世界的戰鼓
小軍鼓(也稱為小軍鼓，沈鼓)是壹種打擊樂器，鼓表面有沈弦。經常出現在軍樂隊、管弦樂隊、管樂隊等。，用壹線或低音譜錄制。定音鼓是壹種打擊樂器。定音鼓是管樂隊或交響樂團的基石。
Kanga鼓是壹種打擊樂器。壹般是直徑40厘米，高壹米左右的鼓。通常兩人壹組。邦戈鼓是鼓的壹種。常用於拉丁音樂。爵士鼓，又稱架子鼓，是壹種。這種樂器結合了許多打擊樂器，由壹個人演奏。
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