從出土的西周文物來看，刺繡大概在西周就有了。此外，根據考古發現，壹些出土器物上還粘有繡線和圖案。這可能是刺繡品留下的。湖北江陵馬山壹號楚墓出土了繡有龍鳳的衣服。
是什麽推動了刺繡的發展？
也許中國的農耕文化在某種程度上促進了刺繡的發展，因為農業的發展實際上促進了絲織業的發展。當刺繡遇上絲織，就如同在轉角遇到愛情的感覺，於是刺繡得到了極大的發展。男耕女織的開始也把刺繡拉近了大家的視野。從事桑麻和絲織的家庭也為以後的刺繡打下了堅實的基礎。
在綜合紡織的基礎上，刺繡更有活力，有更廣闊的空間。作為推動刺繡發展的原因之壹，社會等級制度也是壹個重要原因。當中國文化發展到壹定的社會水平，祭祀和等級對刺繡也有很高的要求。因為檔次不同，自然不能穿壹樣的衣服。貴族和官僚，官僚和商人。他們都試圖通過刺繡來改變他們的衣服，從而顯示他們的差異和尊嚴。
它在不同的時代得到了發展。
秦漢時期，農業的發展必然導致絲綢產品的發展。刺繡壹度受到大家的追捧。上至皇帝的衣服，下至富人。他們都非常喜歡刺繡。有錢人喜歡在座位上繡風景，連看到的帳幔都繡著各種圖案。此外，皇帝祭祀用的加冕服、紅圖，都對刺繡有極高的要求。刺繡壹度成為階級和地位的象征。
到了漢末六國時期，刺繡對表達文化越來越感興趣。當時佛教文化的興起也更偏向於佛像和人物。後來的北魏佛像圖也證明了這件事。
後來社會固化越來越嚴重，刺繡在唐朝成為女性的必修課。水墨刺繡(也叫發繡)起源於這壹時期。並且得到了很好的發展，而這些仕女的加入會讓刺繡更受歡迎，刺繡也成為了評價壹個女人的必備。
隨著時代的不斷發展，官繡開始衰落，但民間刺繡業卻不斷進步。由於刺繡行業受到文人的青睞，這壹時期的刺繡風格多樣。
單壹的技術已經不能滿足當時人們的需求，因為地域和喜歡的風格不同。刺繡慢慢開始分流派，他們在技法和風格上的進壹步發展導致了我們今天所看到的。京繡、魯繡等。在這壹時期，所有的刺繡都得到了蓬勃發展，四大著名刺繡，蘇繡，蜀繡，湘繡和蜀繡等。是這個時期的產物。
從刺繡被皇室喜愛到不斷流傳，在不同的人手中。隨著中國的歷史進程，刺繡以不同的方式發展。佛教文化的吸收，文人的修養和刺繡都得到了提高。