這幾年，的確是新式的輪式步兵戰車要比新式的履帶式步兵戰車要多，各個國家的履帶式步戰車，基本上都是屬於還是使用冷戰資產的情況。
其實，履帶式步戰車也有新型號問世，比如德國的KF-41。不過現在德國人搞出來的東西不如冷戰時期那麽引人註目了。但是在歐洲國家，由於這些國家目前的主要假想敵是俄國，所以輪式步戰車的重量輕、戰略機動性好這個優點，對於這些國家來說並不需要，所以履帶式步戰車更合適。
但是要說是輪式步戰車要取代履帶式步戰車，這個說法還太早了。輪式步戰車現在的防護能力還是稍微弱壹點，現在有壹個相對來說比較公認的觀點，如果設計戰鬥全重超過30噸，就用履帶式底盤，如果是30噸以下就用輪式底盤。
輪式裝甲車目前的興旺和美國大規模裝備斯特瑞克裝甲車有關，世界第壹的老大都搞，那別的國家自然就會跟風。不過，俄國的情況不壹樣，俄國大規模使用輪式裝甲車的時間更早，現在搞輪式車輛只不過繼續過去的傳統。
輪式裝甲車底盤主要的優點是重量輕、最大速度快，而且相對來說只要難度小壹點，有點汽車工業基礎的國家都能夠造，而且便宜，在現在武器價格高漲的今天，便宜點這事很重要。
而對於美國這種需要全球部署的國家來說，履帶式裝甲車輛太重，不利於快速部署，所以美國人才大規模裝備他們原來看不上的輪式裝甲車輛。
而履帶式步戰車的防護能力更好壹點，而且越野能力更強壹點，尤其是重型步戰車，但是造價也貴，而且由於重量太大，戰略機動性不如輪式裝甲車。冷戰以後的各種武裝沖突，大都發生在中東地區，這種地方道路條件還可以，所以履帶式車輛的越野性能基本用不上，而履帶式車輛速度慢的缺點就比較突出了。