武術是中華民族在長期的歷史演變中創造並逐漸形成的壹項運動。武術屬於中國傳統武術。從廣義上講，武術不僅是壹項運動，而且是壹項民族運動，是中國人民長期積累的寶貴文化遺產。
原始社會，人多地少，自然環境十分惡劣。在“物競天擇，適者生存”的嚴酷鬥爭中，人們自然產生了拳打腳踢、抓撓掌摑、跳躍翻滾等初級攻防手段。後來逐漸學會了制作和使用石頭或木制的工具作為武器，徒手和器械產生了壹些格鬥和殺人的技巧，這就是武術的萌芽。
從現有的考古發現可以看出，在舊石器時代，出現了用於加工骨角的尖頭石器、石球、石手斧和長矛，而在新石器時代末期，出現了大量的石斧、鐵鍬、石刀、骨魚叉、箭頭甚至銅鈸和斧頭。這些原始的生產工具和武器，後來大多成為武術器械的前身。
原始社會末期，頻繁的部落戰爭進壹步促進了武術的發展。部落戰爭中，弓箭、投擲器、棍棒、刀、斧、矛都用得很遠，任何能用來抓鬥的生產工具都成了戰鬥武器。據史料記載，大禹時期三苗部落多次造反，征服多次未能使其投降。後來，於停止進攻，要求士兵用斧、盾練習，並邀請三苗部落的人觀看這種“千奇舞”，以顯示自己的力量，三苗部落從此投降。這是原始社會盛大的武術防身術演練。古代的“武舞”為後來武術套路的形成奠定了基礎。
歷史上屬於武術的名稱很多，春秋戰國時期稱為“武”。“武”字出現於漢代，壹直沿用到明末:清初“武”字借用於《南朝文選》(當時泛指軍事)；民國時期叫“武術”:新中國成立後，仍使用“武術”壹詞。