就在今年早些時候，馬斯克透露，特斯拉將在未來兩年擴大人形機器人項目，成本可能低於汽車。所以今天，邊肖在這裏整理機器人板塊的相關知識。我們來看看吧！
市場規模和應用場景
據全球市場研究機構MarketsandMarkets預測，全球人形機器人市場規模(僅考慮單機)將從2022年的6543.8+05億美元增長到2027年的6543.8+07.3億美元，即6543.8+003.8億元，年復合增長率高達63%，市場空間潛力巨大。
從應用場景來看，人形機器人未來的應用場景非常廣闊，從ToB端的迎賓機器人、智能防疫機器人、醫療服務機器人、軍用機器人，到ToC端的家用服務機器人、教育機器人。
事實上，資本市場也青睞機器人板塊。自馬斯克4月宣布這壹消息以來，a股機器人板塊已經斷斷續續炒作了幾次。就拿上周的行情來說，板塊內多只股票已經連續幾天迎來罕見的漲停，機器人板塊逐漸成為市場的主線。味道。
人形機器人產業鏈
目前仿人機器人的產業鏈主要分為上中下遊三個部分。
具體來說，上遊是核心軟硬件，硬件主要包括伺服電機、減速器、控制器、傳感器等。軟件包括機器視覺、人機交互、機器學習、系統控制等。中遊是人形機器人的生產廠家，下遊還沒有形成成熟的商業應用，市場還在培育階段。
產業鏈中的關鍵機會
從技術和成本兩個方面來看，核心部件的重要性尤為突出。
壹方面，仿人機器人技術的本質是三維空間的高維感知和運動，高性能的核心部件是實現感知和運動的基礎。另壹方面，核心部件在成本中也占據重要地位。以傳統工業機器人為例，核心部件占工業機器人總成本的70%以上，其中減速器約占36%，伺服系統約占24%，控制器約占12%。
因為最近二級市場減速板發酵，控制器多為廠家自制，投資機會相對較少，重點在伺服系統。
通俗來說，伺服系統就是機器人運動控制的“神經系統”。伺服系統是指由物體的位置、方位、狀態等控制變量組成的，能任意跟隨輸入目標或給定量的自動控制系統，主要包括驅動器和電機兩部分。伺服系統決定著自動化機械的精度、控制速度和穩定性，因此它是工業自動化設備的核心。
與壹般伺服相比，仿人機器人對伺服系統的要求更高。比如仿人機器人動作的靈敏性，手臂使用的力度控制，以及機器人的高負載長時間運行，都需要高可靠的伺服系統來控制。
這意味著壹個可靠的伺服系統有著很深的護城河和很高的壁壘。壹旦市場驗證其可靠性，下遊廠商不太可能輕易更換伺服系統。
此外，根據中商產業研究院的測算，2022年國內伺服系統市場規模有望達到286億元，2017-2022年復合增長率為2.41%。以上數據不包括仿人機器人的伺服系統應用。如果未來人形機器人需求爆發式增長，伺服系統市場規模有望迅速擴大。
也就是說，單從市場前景來看，伺服系統是壹片具有獨特潛力的藍海。如果人形機器人的需求爆發，對可靠的伺服系統的需求必然會大大增加，伺服系統的投資潛力還是比較大的。