五步拳包括弓、馬、仆、虛、歇五個基本步法，拳、掌、鉤三種手型，上步、後步和抱臂、拳、掌、穿掌、挑掌、架打、蓋打等技法。
1，弓步左手出拳
左腳向左邁壹大步馬步，同時左拳換掌向左，掌心向上，虎口張開。向左看。弓箭步出拳:左掌成拳收腰，拳心向上。向左扭動腰部，將臀部變成左弓步。同時右拳內擊，心下，力達拳面。向前看。
2.拳打腳踢
右拳向外旋轉，收腰，拳心向上。左拳扭擊，同時右腳向前彈出，足面繃平，力量到達腳尖。左拳，心朝下。上身直立。向前看。
3、馬平
右腳落地，向左轉90度，下蹲成站姿，同時左拳變掌，手臂彎曲放在架子上，右拳出拳；向右看。
4.休息壹下，蓋上沖頭
轉身捂掌:向左轉，把腳留在右腳後面，左掌成拳收回腰間，右拳成掌自上而下水平捂掌。向前看。稍作休息出拳:下蹲成右歇，右手掌成拳收回腰間，左拳平擊，目光向前。
5.擡起膝蓋，穿過手掌
雙腿站起來，向左轉。馬上左拳變掌，然後收向右腋下；右拳變成手掌，從左手手背出去，掌心向上。同時，膝蓋彎曲擡起左腿，看著右手。
擴展數據:
練習五步拳的註意事項
1，要培養艱苦奮鬥的精神，提倡好的武藝。持之以恒是練好武術基本功的必要條件。要做好長期練習武術基本功的思想準備，培養良好的武風和尚德尚武的道德風尚，堅持不懈地練習。
2.要註意武術姿勢的正確性。如果不註重基本武術動作的正確練習，錯誤的武術動作壹旦定型，就很難糾正。
3、要合理安排練習內容，內容安排不能太多太雜，更不能走過場。
4.合理安排運動量，壹定要註意練習者的身心狀況。運動量過大，容易造成疲勞，並可能造成動作變形。運動量太小，就達不到訓練效果。
5、要遵守循序漸進的原則，按步驟有計劃地進行訓練。練習武術基本功不能操之過急，要科學安排訓練時間表，才能達到預期的訓練效果。
百度百科-五步拳