跆拳道分為三種，分別是：品勢跆拳道、競技跆拳道、特技跆拳道。
1、品勢跆拳道：練習者以技擊為主要內容，通過攻守進退的動作編排，達到強身健體、培養意誌的壹種練習形式。它與中國武術中所說的套路相似，即將壹定數量的動作編排起來，形成固定模式的套路。
2、競技跆拳道：競技跆拳道是指按照奧運會項目競賽的價值觀，所建立起來的競賽理論和實踐體系。
3、特技跆拳道：特技跟實戰是有所差別的，較實戰比，特技更註重的是觀賞和表演性。跆拳道根據級別的不同，每個階段的特技難度也不同，跆拳道特技的精彩取決於彈跳，柔韌，動作的標準熟練程度。
擴展資料：
1、跆拳道的發展歷史：
跆拳道起源於朝鮮半島，距今已有兩千多年的歷史。
朝鮮民族古時以農業及打獵為生，在抵禦野獸、對抗入跆拳道比賽瞬間跆拳道比賽瞬間侵與祭祀活動的舞藝中，逐漸演變成有意識的攻防技巧及格鬥自衛武藝的雛型。
在兩千年前的高句麗皇室墓葬的壁畫中，畫有兩名男子在用跆拳道的攻防姿勢互相爭鬥。所謂跆拳道，跆（TAE），意為以腳踢、摔撞；拳（KWON），以拳頭打擊；道（DO），是壹種藝術方法。
跆拳道是壹種利用拳和腳的藝術方法。它是以腳法為主的功夫，其腳法占70%。跆拳道的套路***有24套；另外還有兵器、擒拿、摔鎖、對拆自衛術及10余種基本功夫等。
跆拳道是經過東亞文化發展的壹項朝鮮武術，以東方心靈為土壤，承繼長久傳統，以"始於禮，終禮"的武道精神為基礎。
在朝鮮三國時代的高句麗、新羅及百濟，三國互相抗衡，侵襲對方，更加速使武藝的盛行。無論在武官考核，民間手搏擊打或祭典舞藝中，都充分表現出武藝的形態。
如新羅的跆跟、花郎道是軍中的必修科目，而在百濟國推崇並鼓勵人民學習馬術、射箭及跆跟等武藝。在跆拳道沒有正式命名之前，韓國徒手的搏擊流派有很多。
名稱也有跆跟、手搏、唐手、托肩、花郎道等。從20世紀50年代起，其內涵風格以及名字均得到規範和統壹。“跆拳道”壹詞，是1955年由韓國的崔泓熙將軍所創，他退伍以後，在跆拳道中融合民間元素，最後成型。
2、跆拳道的由來：
“跆拳道”壹詞，是1955年由韓國的崔泓熙將軍命名。崔泓熙將軍早年在留學日本時，學習了日本松濤館流空手道，並將其與韓國傳統武技跆跟、手搏等技術融入到跆拳道中去。總之，現代的跆拳道是結合當代東亞武技之長的韓國發源武術運動之壹。
跆拳道是經過東亞文化發展的壹項韓國武術，以“始於禮，終於禮”的武道精神為基礎。其腳法占70%。跆拳道的套路***有24套；另外還有兵器、擒拿、摔鎖、對拆自衛術及10余種基本功夫等。
跆拳道於1988年奧運會時為示範項目；於1992年的巴塞羅那奧運會開始為試驗比賽項目；到2000年的悉尼奧運會成為正式比賽項目。
跆拳道在全世界的組織主要分為兩個體系，分別為：國際跆拳道聯盟（ITF）和世界跆拳道聯盟（WTF）。奧運會采用的是WTF體系。