1.獨立研究。是指企業主要依靠自身資源獨立進行研發，在研發項目的主要方面擁有完全自主的知識產權。
2.委托研發。指受委托單位或機構基於企業的委托而開發的項目。企業以支付方式取得委托單位或機構的成果。
3.合作研發。是指立項企業投入資金、技術、人力等。在同壹個項目的不同領域與其他企業以合同的形式，與* * *共同完成R&D項目。
4.專心研發。指企業集團根據生產經營和科技發展的實際情況，對技術要求高、投資金額大，單個企業難以獨立承擔，或者R&D電力集中在企業集團，由企業集團集中管理的R&D項目。
不同類型的R&D活動對R&D費用的收取有不同的要求，企業在享受優惠抵扣時應註意區分。
以工業流體分離龍頭企業為例。該公司目前的R&D模式可分為以下三種不同類型:
1.基於公司在工業流體分離領域的知名度和良好聲譽，客戶積極要求公司提供工業流體分離和廢水處理整體解決方案，公司R&D部根據客戶的具體需求進行R&D立項，並開展針對性的研發工作。
2.結合現有客戶的生產工藝特點，通過對生產過程中產生的工業廢液成分的分析，積極開發廢棄物提取、凈化、資源回收的整體解決方案。通過積極開發客戶需求，公司可以努力獲得老客戶的持續采購訂單。
3.公司選擇汙染物排放量大，客戶工藝和技術相似，有精耕細作可能的行業。結合客戶生產工藝的特點和工業廢液中可回收物質的價值，主動選題立項，開發廢物回收利用的技術和工藝。技術方案經過小試、中試等實驗驗證後，將配合銷售部門向工業客戶推廣應用。
根據R&D項目的來源，公司目前的R&D車型可分為以下兩種:
1.被動R&D:公司根據客戶提供的廢水樣本，通過分析客戶的生產工藝特點和廢水成分，有針對性地進行廢物回收利用、廢水達標排放等技術研發。
2.主動R&D:根據特定行業客戶的生產工藝和物料特點，積極介入客戶的主要生產流程，開展以升級優化傳統生產工藝為核心的技術研發，開發成本更低、汙染物更少、物料回收更徹底的清潔生產新工藝。公司在研發上堅持“梯度發展”的理念，通過采用上述研發模式，公司技術研發逐步進入“培育壹批、推廣壹批、成熟壹批”的良性循環。