2.電腦雕刻路徑
要完成壹個電路板的制作，第壹步就是要知道哪些零件要保留，哪些零件要銑，這樣刀具才能沿著什麽路線運動，達到我們的目的。在該系統中，我們利用個人計算機的高速計算性能，從PROTEL PCB文件中獲取相關信息，經過算法轉換，可以得到主軸刀盤的運動路線。這個過程叫做電腦雕刻路徑。
3.指令傳輸
控制軟件從PCB文件中獲取PCB加工信息，並自動轉換分解成PCB制造可接受的單個動作指令。這些單獨的動作指令共同構成了機器PCB雕刻機的加工路徑。當接收到用戶的指令時，例如用戶按下“雕刻”按鈕，控制軟件通過串行通信端口將加工路徑逐個傳輸到PCB制造機。當PCB制造機完成壹個動作指令時，它向計算機報告指令完成信號。所有工作完成後。
線路板制作機的中央處理器根據計算機發出的指令，按照運動控制原理控制三個步進電機的轉速和方向協調工作，並向計算機發出指令完成信號。
4.組合運動控制
在這臺機器中，三個獨立的直線運動導軌垂直安裝。Y軸滑輪驅動工作平臺前後移動。X軸滑輪驅動Z軌道和安裝在Z軌道上的主軸電機左右移動。Z軸PCB雕刻機驅動主軸電機上下移動。在CPU的協調控制下，三個軸使主軸帶動高速旋轉的刀具相對工件做三維運動，從而將工件(電路板)加工成符合用戶要求的成品。
例如，當Z軸靜止且尖端略低於電路板表面時，Y軸靜止而X軸移動。這時主刀具會在電路板上銑出壹條X方向的直線，其寬度相當於刀具刀尖的寬度。當X軸靜止，Y軸移動時，主刀具會在Y方向上雕刻壹條直線。當X和Y同時以相同的速度移動時，雕刻機的刀具會在電路板上刻出壹條45度的對角線。控制X，
當Z軸靜止且刀尖高於PCB表面時，刀具PCB雕刻機將通過X和Y運動移動到要雕刻的點。
當XY靜止且電路板的厚度沿Z軸向下移動時，SMT貼片機和主軸電機驅動鉆孔機在電路板的當前位置鉆孔。