大豆篩選壹般采用水選，篩選皺縮豆、黴變豆等植被碎屑；泡豆是為了方便制漿的準備，也是為了讓主副產品蛋白質從大豆中釋放出來，成為豆漿。
泡豆對制漿影響很大。不同的大豆和大豆的新鮮度，以及泡豆的量和時間，在不同的地區和季節都不是壹成不變的。壹般要求泡黃豆1斤，水2-2.5斤。泡過的豆子重量最好加倍。浸泡時間:夏季6-7小時左右，春秋8-9小時，冬季9-12小時。浸泡時應根據情況更換壹次水，以適當降低水溫，防止浸泡後的豆水變酸酸敗，影響果肉品質。
研磨可以用石磨、鋼磨或砂輪來完成。磨的時候，把泡好的黃豆邊灌邊用水磨成豆漿糊。用手將膏體磨成泥狀就好，膏體不砂不糙越好。使用鋼磨或砂輪時，要特別註意避免因過度摩擦生熱而使蛋白質變質，這也不利於蛋白質在水中的溶解。壹般1斤泡豆加水翻壹倍，10斤黃豆做45-47.5斤豆瓣醬。
小規模過濾可通過人工搖動豆袋去除殘渣。過濾的時候先加水，水溫要在70℃以上，每斤黃豆做出來的厚豆腐凝固性差，不加水蛋白質提取不幹凈。
接著是煮漿過程，將紙漿煮到95℃左右。通過煮豆漿，可以去除豆腐的腥味和苦味(使用胰蛋白酶)，使蛋白質容易被人消化吸收，為大腦的凝固創造條件。在炒菜鍋底抹點植物油，防止鍋底結焦。豆漿沸騰冒泡時，可以倒點植物油消泡，避免溢鍋。
用鹵水攪腦時，用勺子攪拌豆漿，壹手攪拌，壹手倒入鹵水。速度要協調，力度要均勻，鹵水流速要壹致。直到豆漿完全形成凝膠狀態，減慢攪拌速度，停止鹵，豆腐成型後保溫20-25分鐘。