儒家的“修身齊家治國平天下”理論，以修身為根本，修身的核心是內省。孔子提出先“正己”後“正人”，“躬自厚，而薄責於人”，“見其過而內自訟”。他的弟子曾參提出：“吾日三省吾身，為人謀而不忠乎?與朋友交而不信乎?傳不習乎?”(《學而》)孟子繼承了孔子的修身學說，發展並系統化地建立了樹立理想人格的品德修養理論。如何著手進行自我修身呢?如同孔子提出的“內省”、“自訟”，孟子又提出“反求諸己”。
孟子曰：“君子所以異於人者，以其存心也。君子以仁存心，以禮存心。仁者愛人，有禮者敬人。愛人者，人恒愛之；敬人者，人恒敬之。有人於此，其待我以橫逆，則君子必自反也：我必不仁也，必無禮也，此物奚宜至哉?其自反而仁矣，自反而有禮矣，其橫逆由是也，君子必自反也：我必不忠。自反而忠矣，其橫逆由是也，君子曰：‘此亦妄人也已矣，如此，則與禽獸奚擇哉?於禽獸又何難焉?’”
(《離婁下》第二十八章)(孟子說：“君子與壹般人的不同之處，在於他的用心之處。君子的用心之處在於仁德，在於禮義。仁德者愛護別人，守禮者尊敬別人。愛護別人的，別人也壹定愛護他；尊敬別人的，別人也壹定尊敬他。假定有壹個人，用蠻橫粗暴的態度對待我，那麽君子壹定要自我反省：我壹定不仁德吧，壹定失禮吧，不然他怎麽會這樣對我呢?反省自己合於仁德，反省自己有禮，而那人還是那樣蠻橫粗暴，君子壹定再自我反省：我壹定不忠實吧。自我反省自己是忠實的，那人的蠻橫粗暴還是那樣，君子說：‘這個人是個狂人罷了，這個樣子，同禽獸有什麽區別呢?對禽獸又有什麽可責備的呢?’”)這就是孟子所說的“反求諸己”，也是孔子所提倡的“躬自厚，薄責人”；孟子把“嚴於律己，薄責於人”的思想具體化了。這種修養功夫，就是我們現代仍提倡的“自我檢查”，經常檢討自己的思想言行，嚴格要求自己，做到對己嚴，對人寬。
真實地進行自我檢查，有三個方面的作用：壹是改過，能及時發現錯誤並予以改正；二是自勉，即常說的“有則改之，無則加勉”；三是自強，不斷地提高自己。
孟子的道德哲學不是提倡宗教精神，而具有現實品格，通過在現實中培養、鍛煉，人人都可以成為“聖人”，即他所說的“人人可為堯舜”。這種理想人格又以自覺的責任感而積極投入社會實踐，以治國平天下為己任，做壹個有氣節的仁人誌士。孟子強調的道德自律，突出了獨立人格的價值及其所擔負的社會責任和歷史使命。