靜態張力
把身體各部位的肌肉拉伸到固定的姿勢，然後保持20秒到30秒，這是壹個溫和緩慢的動作。根據肌肉收縮反射的原理，這個動作會使來自肌腱拉伸反射的收縮產生較少的生理反應，而在動作維持壹段時間後，由於高爾基腱器的作用，我們會使肌肉拉伸得更長，放松，獲得更大的柔軟度。靜態拉伸動作的拉伸方式可以將肌肉產生的張力降到最低，是最簡單安全的提高柔軟度的方法。所以，只要用正確的方法進行拉伸，肌肉和肌腱拉傷的幾率很小。
至於靜態拉伸體操操作，主要是註意關節拉伸到有點緊繃感，但不會造成疼痛和損傷。總的來說，這種靜態拉伸法，由於運動速度慢，對肌肉的張力小，而且是漸進式的拉伸動作，對肌肉和關節組織的損傷會更小，拉伸效果會更明顯。目前被認為是‘保持柔軟度較好的拉伸動作方法’，更被大眾接受。
動態拉伸
包括特殊動作的動作靈活性。類似於彈震拉伸，是壹種利用速度運動，但避免反彈，結合運動特殊性的運動方式。從意義上來說，有點類似於專項熱身，幫助運動員增加運動特殊性的靈活性。
彈性沖擊張力
基本都是用反彈動作和動作，最後的姿勢不壹定要固定。通常用於運動前的熱身，但可能會傷到肌肉或韌帶，尤其是在舊傷的情況下。所以不太推薦新手使用。
PNF本體感受神經肌肉促進拉伸。
它是刺激人體的本體感受器激活和募集最大數量的運動肌纖維參與活動，促進癱瘓肌肉的收縮，同時通過調節感覺神經的興奮性來改變肌張力，緩解肌肉痙攣。這是壹種高級拉伸技術，需要壹個人輔助。