2.激光制導利用激光掃描儀識別設置在其活動範圍內的幾個定位標記，確定其坐標位置，從而引導AGV行駛。
3.磁鐵-陀螺儀制導使用特殊的磁性位置傳感器來檢測安裝在地面上的小磁鐵，然後使用陀螺儀技術來持續控制無人駕駛卡車的行駛方向。
物流搬運機器人- AGV
AGV(Automated Guided Vehicles)又稱為無人搬運車、自動導航車、激光導航車。其顯著特點是無人駕駛，AGV配備了自動引導系統，可以保證系統在沒有人工引航的情況下，自動沿預定路線行駛，自動將貨物或物資從起點運送到目的地。AGV的另壹個特點是靈活性好，自動化程度高，智能化程度高。AGV的驅動路徑可以根據存儲空間和生產工藝的要求靈活改變，改變驅動路徑的成本相對於傳統的傳送帶和剛性傳輸線來說非常低。AGV壹般都裝有裝卸機構，可以自動與其他物流設備對接，實現貨物、物料裝卸搬運全過程的自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點。AGV依靠自身的蓄電池提供動力，運行時沒有噪音和汙染，可以在很多要求工作環境幹凈的地方使用。
壹種AGV
AGV自發明以來已有50年的歷史。隨著其應用領域的擴大，其種類和形式也變得多樣化。AGV在自動駕駛過程中，根據導航方式往往分為以下幾種類型:
1.電磁感應導引AGV
電磁感應制導壹般是沿著預設的行駛路徑在地面埋設電線。當高頻電流流過導線時，導線周圍會產生電磁場。AGV上對稱安裝有兩個電磁傳感器，它們接收到的電磁信號的強度差可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統根據這個偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制可以保證AGV穩定地自動跟蹤設定的路徑。這種電磁感應制導導航方法目前在大多數商用AGVS中使用，尤其是大中型AGV。
2.激光制導自動導引車
AGV裝有可旋轉的激光掃描儀，在運行路徑沿線的墻壁或柱子上安裝帶有高反射率反射器的激光定位標誌。AGV依靠激光掃描儀發射激光束，然後接收周圍定位標記反射的激光束。車載電腦計算出車輛的當前位置和移動方向，並通過與內置的數字地圖進行對比，修正方位，實現自動處理。
目前，這種AGV的應用越來越普遍。根據相同的指導原則，如果激光掃描儀被紅外發射器或超聲波發射器替代，激光制導AGV可以被改變成紅外制導AGV和超聲波制導AGV。
3.視覺引導AGV
視覺引導AGV是壹種發展迅速、成熟的AGV，它配備了CCD攝像機和傳感器，車載計算機上裝有AGV要行駛路徑周圍環境的圖像數據庫。AGV行駛過程中，攝像頭動態獲取車輛周圍環境的圖像信息，並與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置，為下壹次行駛做出決策。
這種AGV由於不需要人為設置任何物理路徑，理論上具有最佳的導向靈活性。隨著計算機圖像采集、存儲和處理技術的飛速發展，這種AGV已經越來越實用。
此外，還有各種形式的AGV，如帶鐵磁陀螺的慣性制導AGV和光學制導AGV。