冰淇淋是將原料混合成漿，加熱殺菌，乳化冷凍在壹起制成的。關鍵是在劇烈攪拌下冷凍混合物。在劇烈攪拌下，空氣可以以小氣泡的形式均勻分布在混合物中，相當數量的水變成微小的冰渣，使得冰淇淋在口中的口感很好。
為了在不斷攪拌下使漿液凍結，最好使用家用冰淇淋機制作冰淇淋。家用冰淇淋機是壹種小型機器，主要由小功率電機和攪拌器組成。在冰箱旁工作。將漿料倒入攪拌箱，蓋上蓋子，放入冰箱冷凍，關好冰箱門，打開電源，電機帶動攪拌葉片不斷攪拌。攪拌軸尾部有壹個彈簧裝置，起著重要的作用。當原料漿凍結時，阻力增大，攪拌葉片隨彈簧裝置回彈，不攪拌，從而制成冰淇淋。
如果沒有家用冰淇淋機，可以用手搖冰淇淋機制作冰淇淋。將原漿倒入有蓋的金屬桶中，並將桶的上端連接到手動攪拌葉片。金屬桶上蓋壹個木桶，在金屬桶和木桶之間放入鹽和冰的混合物，因為鹽可以降低水的冰點，這樣可以獲得零下10攝氏度的環境。果泥在這個溫度下凝固，金屬管的手柄不斷轉動齒輪，帶動攪拌葉片不斷攪拌，在冷凍條件下成功做出口感細膩的冰淇淋。
最好用冰淇淋勺把準備好的冰淇淋拿出來。冰淇淋勺由不銹鋼彈簧和握球組成，用於舀冰淇淋桶中的冰淇淋，然後將其轉到頂部。用手捏勺子的手柄推動帶彈簧鋼絲殼的殼壁轉動，冰淇淋就變成壹個圓球，落入盤中。
自制冰淇淋在沒有冰淇淋機的情況下，最簡單的方法就是將調制好的混合果泥倒入容器中，放入冰箱冷凍。當容器外圍結冰後，用筷子攪拌均勻，使之成為軟硬均勻的糊狀，然後放入冷凍室繼續冷凍。硬化前攪拌三次。直到凍成半固態，再拿出來攪拌壹下，然後放冰箱裏，半個小時就好了。