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合作機器人和傳統工業機器人有什麽區別?技術和應用

協作機器人和傳統的工業機器人還是有很大區別的。首先,有效載荷不同。協作機器人傾向於處理精密、輕量的工件,這直接導致了不同的工業應用領域。其次,廠家宣傳的撞擊敏感可以在撞到人的時候停止運動,所以可以省略安全圍欄(很多情況下還是需要區域傳感器);此外,機械臂可以手動移動進行教學,不需要掌握專門的編程語言就可以輕松使用,這也與整體尺寸和重量設計有關;另壹個特點是以ABB的米語為代表的兩只手臂的配合(Rethink是假手臂,讓東西更像玩具)。

沒有壹臺機器是不需要維護和調整的,需要多少就有多少。機器越可靠,越靈活,人們就越不需要擔心。傳統機器人和合作機器人在做重復的規定動作上沒有區別。只有這樣,自動化程度才能高。

人機協同設計的目的是為了克服傳統機器人的壹些缺點,占領更加細分的精細化操作和定制化操作的市場。它無法取代傳統機器人,目前也沒有得到廣泛應用。看壹看它的尺寸就知道,大零件壹定不能加工。

空間肯定是合作機器人的壹個優勢,但是這個優勢的前提是合作機器人和傳統工業機器人都能夠勝任這個任務。由於體積小,重量輕,安裝調試簡單,同壹臺機器可以相對方便的移動(米語可以兩個人擡)重新示教,大大提高了生產線的靈活性,減少了投資。另壹方面,傳統的工業機器人,即工件、機器、機器人的位置稍有變動,就要用控制器進行長時間的手動調整,更不用說如果為了新的生產流程而移動位置,整個地板、圍欄都要重做,基本上和重裝壹樣麻煩。

對了,就拿ABB來說吧,因為跟他們交流比較多,他們也在北美建立了自己的機器人生產基地,就在奧本山。他們剛加入合作機器人的時候,對自己了解不多,不確定應用是否可行。他們買了壹臺3D打印機來制作EOAT。而且集成商都是新接觸,需要新培訓。只有整個產業鏈和配套設施稍微成熟,這個市場才會做大。從用戶的角度來說,需求還是有很多種的,現在需要發明很多東西來創造需求。只要有這個必要,就會有市場。

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