計時器
定時器指令本質上是壹個輸出指令。主要作用是當輸入端有能量流時，輸出動作不是立即執行，而是延遲壹段時間。根據計時方式和輸出動作的不同，定時器可分為on延時定時器、on延時定時器和off延時定時器。
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打開延時計時器
打開延遲定時器意味著輸入端可以將流延遲指定的時間，並將其輸出到指定的變量。連接，顧名思義就是連接時啟動延時，因為這是相對於關閉延時設備而言的。當它打開時，計時器將開始計時，只有在能量流保持不變時才會計時。當能量流消失時，計時器將失效，不會有輸出。當計時時間到時，定時器被設置，輸出開始。如果輸入能量流消失，定時器復位，輸出消失。
因此，有輸出的過程是從定時器被設置到它被復位的時間段。置位和復位都與輸入能量流有關。
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有壹個保持延時計時器。
有壹個保持延時計時器。該定時器與on-time delay定時器的區別在於，如果在定時器到達預設時間之前輸入能量流中斷，則當前定時器變量不會被清除。之後，如果輸入能量流恢復，它將繼續在原始計時器變量上累積。只有當定時器變量到達預設時間時，輸入能量流中斷，定時器變量清零。
三
關閉延時計時器
立即輸出輸入能量流到指定變量，當輸入能量流關閉時，延遲壹段時間關閉指定變量。
在這個過程中，當輸入能量流關閉時，就是壹個觸發啟動。之前不關輸入的時候，輸入輸出通道都算出來了，輸入馬上輸出。
計數器
在很多場合，需要針對特定事件進行技術。櫃臺分為普通櫃臺和告知櫃臺。如果計數事件的頻率遠小於PLC的掃描頻率，那麽可以使用普通計數器。如果計數事件接近或大於PLC的掃描頻率，則必須使用高速計數器。
按技術途徑分為上行計數器、下行計數器和上下計數器。
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增加計數器。
終端包括計數能量流，復位能量流，計數器預置值(計數多少次，計數器到達輸出)。
每當計數輸入CU從關切換到開時，計數器變量增加1。這種上下計數與輸入是上升沿觸發還是下降沿觸發無關。兩個都是從收盤到開盤算，但壹個是加1，壹個是減1。當計數器變量等於預設值時，輸出Q打開，計數器停止計數。q保持輸出直到復位。當復位輸入r打開時，計數器的當前值被清除。
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遞減計數器類似於遞增計數器。
設置復位線圈
普通線圈:前端輸入到達線圈，設置線圈，對應內存為1；前端輸入無法到達線圈，線圈復位，對應的存儲器為0。
設置線圈:前端輸入到達線圈，設置線圈，對應內存為1；前端輸入無法到達線圈，線圈不動作，對應的記憶保持原來的狀態。功能有點類似於保持斷電的功能。輸入切斷後，線圈仍保持“1”的動作。下圖顯示了設定線圈的示例:
復位線圈:前端輸入到達線圈，線圈復位，對應存儲器為0；前端輸入無法到達線圈，線圈不動作，對應的記憶保持原來的狀態。