步法包括靜步法和動步法，還有姿勢。
靜態步驟和姿勢
1.重心壹般在站直和蹲下之間，略高於傳統武術中四平馬的重心。所以雙截棍的站位應該是半站位。在運動中，除了擊打、騰空、單膝掃之外，重心壹般都要保持在這裏。
第二步
(1)開啟前後戰鬥風格，也就是經典的戰鬥警戒風格。膝蓋微屈，左腳扣約30度，右腳微扣，左腳在前右腳在後，跨度約二尺半。右腳在前，反之亦然。
(2)半馬步只要雙腳張開到舒適的寬度，身體微微下沈就可以了。腳趾應該稍微向內彎曲。
(3)在半馬步剛看的基礎上稍微向左或向右轉，重心比半馬步剛看略低，偏向後腳。
(4)在四六步的基礎上，通過保持前腳伸直，後腳彎曲，重心向後腳壹點點偏移來實現高腳凳。
(5)小弓步就是傳統武術中的小弓步，也叫踩山。在半馬步的基礎上，向左或向右扭轉身體90度，後腳伸直，前腳彎曲，前腳趾面向正前方，後腳趾扣住。
(6)在半馬步的基礎上，身體微微向左轉，同時膝蓋和腳趾自然地轉壹點，右膝有下跪的感覺。
(7)前後直立踏步這種類型壹般是正面擋拆後的踏步類型，雙腳伸直打開，重心較高。
(8)單跪步這個公式用於下盤低掃。前腳屈膝，後腳下跪，上身保持挺直(不要俯身)，腳跟擡起。
(9)跨步兩腳之間的距離有多遠？將身體向左(右)轉180度，然後兩腳自然旋轉，但位置不變，形成左右交叉步。此公式用於中值反向掃描。
(10)回望月亮，雙腳張開(半弓步或四六步)，身體向左(右)扭轉180度，雙腳自然旋轉，但位置不變，就像回望天上的月亮壹樣。這個公式和AC *差不多，只是動作比這個大，也是低位反掃用的。
其他步驟把其他傳統武術步驟運用到雙節棍上也不錯，比如坐板，休息，擡膝。這些用在雙節棍上的動作，壹般只用於表演，沒有實際意義。
步驟3:姿勢
步法和姿勢是壹樣的，任何步法都有其對應的姿勢。姿勢體現在腰部以上的位置，包括直立、彎腰(彎腰)、後仰和扭動。在雙截棍技術中，直立和扭轉是非常重要的，尤其是扭轉，這是促使和轉動棍子的關鍵。雙節棍姿勢也要沈腰，坐臀，沈肩，放松手肘。
第四步:移動中行走
雙節棍的步態以送步為主，雙腳緊貼地面，保持重心，步伐不起伏，穩健靈活。
(1)前踏前腳向前邁壹小步，後腳跟上。兩只腳壹前壹後的移動，不要延遲也不要跟的太快，就成了向前壹步。
(2)向後的步驟與向前的步驟相反。後腳退壹步，前腳自然拖回來壹小步，和前壹步壹樣。
(3)向前壹步，然後雙腳向前壹步。步伐自然輕盈，保持重心。
(4)向後的步驟與向前的步驟相反。
(5)前腳側步，要領同上壹步。
(6)弧形步或太極步。壹只腳以另壹只腳為中心，貼地並呈弧形，同時轉身。
(7)旋風步擡起壹只腳，以另壹只腳為中心做360度弧形動作，帶動身體扭動壹周，移動的腳可以離地略高。
(8)跳步雙節棍跳步步法較少，壹般見於扣殺。
(9)騰空後的休假步法，壹般有壹個掃棍或劈棍的轉身，騰空後地面要穩。
(10)飛天旋風步是飛天步法和旋風步的結合，可以前後旋轉，增強沖擊力。