根據考古發現可知，我國的梳篦從遠古部落時期就有了，當時的梳子和篦子就已經初具現代梳篦的雛形了，形狀以長方形和扁方形為主，材質有骨梳、牙梳、木梳、玉石梳等，但造型單壹，加工粗糙。 夏商時期的梳子大都屬於長方形，但梳背要比梳齒厚，因此呈現出倒梯形或風字形，而且其樣式有所豐富，在梳背上增加了凸凹的幾何形紋樣。
西周時代的梳子，形狀多樣，有長方形、馬蹄形、聯背形等，造型十分多樣，材質比之以前也更為豐富，甚至還出現了專門盛放梳篦的箱盒器具，這說明當時的梳篦已經步入了專門梳妝的行列。秦漢的梳篦，多為馬蹄形，有少量的長方形、聯背形和不規則形。等到了魏晉南北朝時期，此時的梳篦開始變得和以前不壹樣了，梳背多為弧狀，並且還出現了箕形的梳篦，材料中木質梳篦的應用範圍最為廣範。
隋唐時期的梳篦，多為弧背箕形。兩宋時期的梳篦以半圓形為主，除此之外還有橢圓形、抹角長方形等，材料更是五花八門，什麽木、竹、骨、象牙、玉、水晶、琉璃、金、銀、銅等，種類之豐富，可謂空前絕後。?
遼金時期的梳篦以弧背半圓形梳篦為主，但這會的半圓形梳篦就有了寬背和窄背的分別，在造型上開始講究古樸典雅之美，況且，弧背的半圓形梳篦，由於梳背寬，形體規整簡單，更有利於手握。而元代的梳篦也還是以弧背半圓形梳篦為主，但梳齒的長度開始有了變化，中間長，兩邊依次減短，呈現出了梳背和梳齒都是弧形的特點。明清時代流行弧背弓形梳篦，分走了弧背半圓形梳篦的半壁江山。