由於車輪中有滾輪，前後輪可以自動調節各輪的速度差。這種懸掛方式無法進行小角度轉向，無法進行速度過快的快速轉向，對前輪的懸掛和整個傳動系統的結構強度要求較高。
最好的方法是在前輪上安裝壹個差速器。但是差速器是近代才發明的，古代西方國家解決這個問題的方法很簡單。
中國的古道大多和今天的鄉間土路壹樣，都有很多坑坑窪窪或凹凸不平的地方。復雜而堅硬的貨車在上面行駛時很容易被顛簸損壞。在這種情況下，輕型四輪車可以處理得更好。
而且古道主要是黃泥路。如果在雨雪天氣道路泥濘，馬車陷進泥裏會是壹件非常不幸的事情，因為要拉出來需要耗費大量的人力和畜力。
擴展數據:
雖然有四個輪子，但是清明上河圖中出現的四輪車是典型的不會轉彎的四輪車。這種車輛壹直使用到建國後的50年代初。
四個帶鐵箍的窄木輪裝在車架上，由三四頭牛拉著。四頭牛用很大的力氣使勁拉，就解決了轉向問題。(確切的說，轉向的問題是靠車轍解決的。車輪把路面壓出兩條深溝，車輪在溝裏滾動。秦始皇拼車的目的就是為了這個方便。40年代出生在北方農村的人都見過。
如果要做四輪馬車，首先要做轉向差速器，解決四輪轉向的問題。轉向架是西方發明的，四輪馬車可以自由轉向。
西方的四輪車，前兩個輪子裝在壹個車架上，後兩個輪子裝在另壹個車架上，後車架由第壹個車架上的立軸連接。它實際上是兩輛兩輪車的組合。這就是著名的四輪車轉向問題，這是壹個突出的問題，可惜中國人幾千年都沒有解決。在西方人到來之前，中國人壹直使用兩輪車。
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