起源於原始社會，樹枝弩起初是用繩子拉緊制成的，後世在生產技術上有所發展，對選材、配料、制作程序都有嚴格的規定。最初的制弓材料是單壹材料，由竹、木制成，後來發展為復合材料，壹般由動物的角、筋、竹木、絲、漆、膠等組成。弓的種類很多，春秋戰國時期的王弓、弧弓、夾弓、耿弓、唐弓、大弓等。
王弓和弧弓用於守城和鬥車；夾弓和廢弓用於獵鳥和飛鳥。漢代分為虎弓、雕弓、角弓、路弓、疆弓。唐代有長弓、角弓、微弓、格弓四種。步兵使用長弓，角弓騎兵使用，帝國衛隊使用輕弓和格弓。
武器性能
中文名:中國弓
古代弓
中國古代對制弓的材料有嚴格的要求，對具體的工藝步驟也有詳細的規定。“要適時取六材，六材皆聚，巧者和。”冬天分析弓軸，春天治角，夏天治筋，秋天收料，冬天把弓臂套在弓盒裏，極寒冬天修外觀。
冬天，弓軸的木質紋理自然光滑細膩；春季養護牛角自然滋潤柔軟；夏天治筋，自然不會糾結；秋天收料，又白又緊；冬天固定弓，弓就不會變形；冬天極寒的時候，膠水和油漆完全幹了，就可以修復外觀了。春天裝弓弦，再藏壹年再用。
上述復雜的過程需要兩到三年的時間。在制弓車間，因為所有的工作都可以錯開，流水作業，每年都會有壹批批的成品，但就壹把弓而言，它的工時是不能縮短的。
復合弓
復合弓的制造代表了古代制弓的高峰，世界上復合弓制造的詳細記錄最早見於《花王公基》。
在隨後的兩千年裏，中國，或者說亞洲的復合弓制造技術，與考試記錄相比，並沒有實質性的變化。由於這壹時期世界各地使用的弓的材料不同，主要使用單弓的地區和已經廣泛使用復合弓的地區，拉弓的方式有很大不同。
即地中海射擊和蒙古(中國)射擊。歐洲由於單弓彈性差，弓長與弓身長之比低，所以弓長，而中國的復合弓正好相反，弓長與弓身長之比很高。弓滿時，指弓與弓弦成銳角，會用地中海弓法積壓手指。
所以中國的拉弓法是用壹個拇指(有環護)拉弦，食指和中指壓拇指，而歐洲的單弓因為角度大，可以多指拉。而且使用戒指作為保護是使用復合弓的標誌之壹。中國也是世界上最早的戒指，是從商代伏濠墓的遺存中出土的，在《詩經》中也有記載。