弓箭分軟弓和硬弓:軟弓射速高，但威力低，射程短，通常由騎兵使用；硬弓射速低，但威力大，射程遠。通常由步兵使用。中國在古代就使用復合弓，尤其是在元朝。這種弓結合了軟弓和硬弓的優點，具有良好的射速、威力和射程。給西部的重騎兵留下了可怕的記憶。弩是弓箭的變種，特點是射程短，射速低，威力大。
在古代，弩是被禁止使用的。因為弩的操作非常簡單，不需要射擊技巧，平民也很容易掌握使用方法。裝上強力弩時，射手必須雙腳踩在弩的壹端，雙手將弦拉至發射器的位置，然後按下並松開弩，再瞄準射擊。可見弩的威力非同小可。後來有了弩槍，用於攻城防禦，也用於古代海戰。
諸葛連弩是壹種可以連續發射的可怕武器。中國人民的智慧是偉大的。弩和弓箭輔助工具:1，大盾，射手躲在盾後裝彈射擊。2.尖樁陣，每個射手拿壹根或兩根尖頭的木樁，戰時紮在地上。尖頭向前沖時，弓箭手躲在尖頭堆林中射擊，敵人無法靠近。3.斧頭，弓箭手在近距離戰鬥中使用。大部分敵人跳到了最前面，所以斧頭除了防身還可以用來伐木和修理裝備。4.絞盤，專門為強力弩設計的工具。轉動絞盤，將繩子拉到位。5.箭上安裝的哨子在箭發射時與空氣摩擦，發出哨聲，可以是敵人的迷惑。
為什麽弩沒有取代弓？
弩有很多優點，比如射程遠，精度高等。，但真正優於弓的突出優勢是它的發射延遲。弩可以想發射就發射，弓不行。弓弩手可以用弦上的弩小心緩慢地瞄準，也可以聽指揮者的命令拉動弩機。
但對於同樣磅數的弓，正常射速(單位時間射出的箭數)是弩的三到四倍。考慮到裝彈時弩的操作，可以有把握地說四倍有點樂觀。這是什麽意思？意思是壹個普通的弓箭手可以射出四支箭，壹個弓弩手可以射出壹支，大約需要12~15秒。
在大規模交戰的戰場，其實精度不是很重要，最重要的是火力的持續輸出和覆蓋的密度。從這個角度來說，弓顯然比弩好很多。
弩之所以在古代戰場上被廣泛使用，是因為它的射程大於弓，換句話說就是穿透力更強，精準度次之。尤其是強大的單兵弩，手腳並用，比弓更能有效殺傷敵人的重甲，所以強大的弩力在遠程部隊中也是不可或缺的。
因此，在中國古代，射箭部隊總是與弩並重。這種情況壹直保持到明代開始安裝準加熱器，弩才逐漸被淘汰。淘汰的原因是射速差不多，但準加熱器威力更大，殺傷和射程更遠。
另外，關於手弩，真正的手弩其實射程非常近，這在中國幾乎沒有見到過，在中世紀之前的歐洲也很常見。造成這種差異的原因有很多，其中之壹就是歐洲重甲騎士除了矛和劍之外幾乎不會使用弓箭武器。於是只好用單手弩，基本屬於近戰武器，和我們的弩完全不壹樣。