弩是弓和箭的前身。它有以下區別。弓和箭分為軟弓和硬弓。軟弓的射速高，但威力小，射程短。它通常由騎兵使用。硬弓的射速低，但威力大，射程遠，通常由步兵使用。復合弓在中國古代使用，特別是在元朝。這種弓結合了軟弓和硬弓的優點，射速高，力量大，射程遠。
給西方重騎兵留下了可怕的記憶。弩是弓箭的壹個變種，其特點是射程短、射速低、威力大。正常的射速（單位時間內發射的箭的數量）是弩的三到四倍。考慮到十字弓上膛後的工作原理，四倍是安全的，但三倍就有點樂觀了。這意味著，在大約12到15秒內，壹個普通的弓箭手可以發射四支箭，而弩手只能發射壹支。
弩箭在古代是被禁止的。由於十字弓的操作非常簡單，不需要任何射擊技巧，平民可以很容易地掌握其使用。要給大功率的十字弓上膛，弓箭手必須用腳踩住十字弓的壹端，用雙手把弦拉到發射器的位置，然後釋放十字弓，瞄準並射擊。弩箭是壹種強大的武器。後來又出現了彈弓，用於攻城和防禦，以及古代海戰。與弓相比，弩需要更多的零件，結構更精確。當然，壹張好的弓，如中國傳統的復合弓，其生產成本和周期比弩要高，但如果妳不註意精度，只關註彈丸密度，弓還是比較便宜的。弓會比弩重要得多。弩在古代戰場上使用的主要原因是它比弓有更大的射程，換句話說，有更大的穿透力，而不是最少的精度。
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