刺繡起源很早。黼黻絺繡之文，見於尚書。虞舜之時，已有刺繡。東周已設官專司其職，至漢已有宮廷刺繡。三國吳孫權使趙夫人繡山川地勢軍陣圖，唐永貞元年（公元805年）盧眉娘以法華經七卷，繡於尺絹之上，因刺繡聞名，見於前者著錄。自漢以來，刺繡逐漸成為閨中絕藝，有名刺繡家在美術史上也占了壹席之地。
至周代，有“繡繢***職”的記載。湖北和湖南出土的戰國、兩漢的繡品，水平都很高。唐宋刺繡施針勻細，設色豐富，盛行用刺繡作書畫，飾件等。明清時封建王朝的宮廷繡工規模很大，民間刺繡也得到進壹步發展，先後產了蘇繡、粵繡、湘繡、蜀繡，號稱“四大名繡”。此外尚有顧繡，京繡、甌繡、魯繡、閩繡、汴繡、漢繡和苗繡等，都各具風格，沿傳迄今，歷久不衰。刺繡的針法有：齊針、套針、紮針、長短針、打子針、平金、戳沙等幾十種，豐富多彩，各有特色。繡品的用途包括：生活服裝，歌舞或戲曲服飾，臺布、枕套、靠墊等生活日用品及屏風、壁掛等陳設品。 刺繡是針線在織物上繡制的各種裝飾圖案的總稱。就是用針將絲線或其他纖維、紗線以壹定圖案和色彩在繡料上穿刺，以縫跡構成花紋的裝飾織物。它是用針和線把人的設計和制作添加在任何存在的織物上的壹種藝術。刺繡是中國民間傳統手工藝之壹，在中國至少有二三千年歷史。中國刺繡主要有蘇繡、湘繡、蜀繡和粵繡四大門類。刺繡的技法有：錯針繡、亂針繡、網繡、滿地繡、鎖絲、納絲、納錦、平金、影金、盤金、鋪絨、刮絨、戳紗、灑線、挑花等等，刺繡的用途主要包括生活和藝術裝飾，如服裝、床上用品、臺布、舞臺、藝術品裝飾。