在古代，我們的祖先學會了用魚骨針和石針縫制獸皮和樹葉等簡單的衣服。後來隨著鐵和金屬制造技術的發展，人們逐漸學會了用金屬針縫制衣服，形狀也有了很大的改進，壹直沿用至今。
最早的縫紉機是用單線、雙線或多線、針縫制布料或皮革，或在縫制材料上縫制裝飾線跡的機器。用於家庭、工業和服務企業。
18世紀中葉工業革命後，紡織業的大規模生產促進了縫紉機的發明和發展。1790年，英國首先發明了世界上第壹臺單線鏈式線跡手動縫紉機，用於先鉆孔，再穿線，縫制皮鞋。1841年，法國人發明了帶掛鉤的鏈式線跡縫紉機。1851年，美國工人勝矢發明了鎖式縫紉機，並成立了勝矢公司。這個時期的縫紉機基本都是手動的。
1859年，盛佳公司發明了腳踏縫紉機。在托馬斯和愛迪生發明電機之後，1889年，盛佳公司發明了電動縫紉機。從此開創了縫紉機行業的新時代。
1940年，瑞士Elna公司發明了壹種便攜式家用縫紉機，采用圓柱形底部鋁合金外殼，內置電機。1950之後，家用多功能縫紉機得到進壹步發展。
盛佳公司成立於1851，是美國第壹家生產縫紉機的公司。當時縫紉機的產量僅次於鐘表。1870年，美國生產縫紉機的公司有69家。1871年美國縫紉機年產量為70萬臺。到1891年，盛佳公司已經生產了10萬臺縫紉機。可以說，在很長壹段時間裏，盛佳公司基本壟斷了世界縫紉機的生產。
第二次世界大戰後，前西德、意大利和日本的縫紉機工業發展迅速。除了那些仍在生產高檔傳統家用縫紉機的企業外，歐洲大部分企業開始生產工業縫紉機。在此期間，日本縫紉機企業在政府的支持下開始生產廉價縫紉機，並銷往美國和世界各地。
70年代初，工業化國家國內縫紉機市場飽和，日本企業在勞動力成本上升的情況下，不得不轉向生產工業縫紉機。韓國，尤其是臺灣省，抓住機遇，使縫紉機產業崛起，生產中低檔縫紉機，投入國際市場。
1975年，盛佳公司發明了電腦控制的多功能家用縫紉機，隨後逐漸用於工業縫紉機。80年代初，世界上有3000多種縫紉機，生產中常用的有600種左右。
縫紉機的分類
根據縫紉機的用途，可分為家用縫紉機、工業縫紉機和位於兩者之間的服務縫紉機；按驅動方式可分為手動縫紉機、腳踏縫紉機和電動縫紉機。按縫制線跡可分為仿手跡、鎖式線跡、單線鏈式線跡、雙線或多線鏈式線跡、單線或多線包邊鏈式線跡和多線包邊鏈式線跡縫紉機。
家用縫紉機:早期基本都是單針和手動縫紉機。後來發明了電動縫紉機，已經成為市場主流。根據其機理和縫合形式，大致可分為JA型、JB型、JG型和JH型。下圖是壹種家用縫紉機——JG家用電子多功能縫紉機。
工業縫紉機:大部分工業縫紉機屬於普通縫紉機，包括平縫機、鏈式縫紉機、包縫機和平縫機，其中平縫機的利用率最高。