石頭和石棍是當時的主要工具。破糧的主力是人力。人們把谷物鋪在石頭上，然後用石棍碾碎，把它打成粉末。當然，當時並不只有這種加工工具，當時的石器主要可以分為三類，即:耕田工具、收割工具和谷物加工工具。
考古人員在裴李崗新石器時代遺址出土了200多件石器，石磨盤、石碾棒等80多件。武安磁山遺址出土了1000多件石器，石磨盤、石碾棒等達100多件。犧牲杵臼的利益對後人來說會更聰明，如果妳踐踏它，會有十倍的好處。有人會說，這些都是漢代的記載，未必能代表戰國以前的存在，更別說夏商周了。當然，那時候是有的，那時候的杵臼不僅僅是壹件農具。相傳姜子牙所著的兵法《六韜》中有這樣的記載:
所以更高級的還得出現，前壹種會被後壹種取代。這個替代品壹定有最簡單的功能，就是不用人力，用畜力就能操作。這就是後來用的圓形石磨，壹直用到了八九十年代。
關於圓形石磨的誕生，這在學術界壹直有爭議。有人說可以更早，有人說最早只能在戰國時期。因為它看起來很簡單，但是它的制造過程非常復雜，需要壹個重要的工具來幫助制作，那就是鐵。眾所周知，鐵是在戰國時期才冶煉使用的，所以很多人認為這樣先進的石磨只有在戰國時期才能出現。
這種東西分上下兩部分，都是用有壹定厚度的大石頭雕刻而成，下扇中間需要壹根短立軸，鐵制的。上磨風機對應下立軸的中間位置要有壹個空套，剛好可以插入下鐵軸並緊固。這樣，下風扇是固定的，上風扇可以繞軸旋轉。在兩個風扇的接觸面上有壹個“研磨室”。腔室周邊縱橫交錯有磨齒，上磨留有磨孔，用於向下漏糧。
我國著名機械史學家劉仙洲教授在引用《世本》時也非常謹慎，這也可以從側面說明壹些問題。中國考古學家在秦墓和漢墓中發現了圓形石磨。所以應該是戰國末期秦初出現的！
秦朝之後，杵臼並沒有消失。很多人還在用，但不是主流。主流是壹個圓形石磨。因為可以用畜力代替人力，所以畜力得到了利用和發展。晉代杜宇發明了“液壓連軋機”。