壹個會吃東西的機器人
在上周舉行的IROS機器人大會上，來自瑞士聯邦理工學院(EPFL)的研究人員推出了壹種由明膠制成的可食用軟機器人原型，這使得機器人在被吞咽後可以執行壹些可控的操作。
軟機器人的動作通常是由反應產生的。為了能夠在不同的環境中移動，它不能像剛性機器人壹樣使用金屬作為骨架。氣動人工肌肉是壹種控制柔性機器人的方法。通過改變軟材料中的氣壓，機器人可以像肌肉壹樣收縮，從而達到運動的目的。
EPFL展示的軟機器人是通過將明膠、甘油和水倒入模具中制成的。整體控制方式類似於氣動驅動。這種結構可以使它在充氣時彎曲，在氣壓降低時再次變直。這種形式的軟機器人已經不是第壹次了。以前被超市用來搶水果。這種新機器人用明膠代替了塑料，明膠是壹種可生物降解的可食用版本。
行走補給箱
研究人員在論文中提到，這可能不是軟機器人的最佳形式，但它與生物兼容。
這些可食用的柔軟機器人部件可以與營養物質和藥物成分混合，然後被生物體消化和代謝。它的潛在應用是在醫學研究中。可食用的壹次性機器人更安全，這些特性允許它們做壹些有趣的工作。例如，在救援中，機器人可以在特殊情況下找到幸存者，提供營養補充和藥物治療。這種安全可食用的特性也有助於保護野生動物。當機器人被消化後，它們可以作為能量儲存在生物體內。